51小车的经验和总结

最新推荐文章于 2024-09-23 14:19:59 发布

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文章标签：单片机

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一、小车的搭建

在小车的搭建过程中，有许多细节需要注意，如电机的正反安装、还有许多位置与打孔位置有些偏离，焊接电路板的适合需要注意发光二极管和电容的正负极，各个元器件的位置不能弄错。在接线的时候，要注意电源的正负极，不然可能会把系统板烧坏。接线时还要注意线的排布，好的排布不仅更加方便，并且更加美观。

二、小车的初步运动

小车搭建完成后，接下来就是让小车动起来，让小车动起来需要我们注意引脚的引用，不仅要把线都接对，而且还需要计算两个电机的pwm，pwm学习和调试都比较困难，pwm的调试需要调试两个电机，这需要一定的耐心去调试。在设置引脚的时候，要细心，不然会将各个电机引脚混淆，导致最基本的运动无法执行。

三、红外循迹

小车可以运动以后，就开始写红外循迹的代码了。在写代码之前要弄清楚红外循迹模块的使用方法，弄清楚高平是识别的黑线还是低平识别到黑线，不然会导致小车在循迹的过程中，偏转方向错误导致无法循迹。还有就是写代码的时候要注意代码之间的逻辑，好的逻辑可以让之后模块化编程更加方便。在循迹时也要注意pwm的调试，过快可能在转弯时转过头了，过慢可能会导致电机空转无法正常行驶。这不仅考察我们的耐心，也考察了我们的应变能力。