深度学习之基于Deepsort+YoloV5道路车辆测速及分类计数

欢迎大家点赞、收藏、关注、评论啦 ,由于篇幅有限,只展示了部分核心代码。

一项目简介

  
一、项目背景与目标

随着城市交通的日益拥堵和交通管理的复杂性增加,对道路车辆的测速和分类计数显得尤为重要。本项目旨在利用DeepSORT和YOLOv5两种先进的深度学习技术,构建一个能够实时监测道路车辆速度并进行分类计数的系统,以提升交通管理的效率和安全性。

二、技术选型与特点

YOLOv5:作为目标检测领域的杰出代表,YOLOv5以其高效和准确的特点备受推崇。本项目将采用YOLOv5算法来快速准确地检测道路车辆。
DeepSORT:DeepSORT是一种多目标跟踪算法,通过结合深度学习和传统的跟踪技术来提高目标跟踪的准确性和鲁棒性。本项目将利用DeepSORT对检测到的车辆进行持续跟踪,以实现测速和计数功能。
三、系统功能与实现

车辆检测:利用YOLOv5算法实时检测道路图像中的车辆,并输出车辆的位置和类别信息。
车辆跟踪:通过DeepSORT算法对检测到的车辆进行持续跟踪,确保在视频帧之间能够维持每个车辆的身份。
测速功能:根据连续帧中同一车辆的位置变化,计算车辆的速度。系统能够实时测量道路上车辆的速度,并生成相应的测速报告。
分类计数:系统能够根据车辆的类别(如轿车、卡车、摩托车等)进行分类计数,实时统计各类车辆的数量,为交通管理提供有力支持。
四、项目优势与应用场景

准确性高:结合YOLOv5和DeepSORT两种先进技术,确保车辆检测、跟踪以及测速计数的准确性。
实时性强:系统能够实现实时监测和跟踪,满足交通管理对实时性的高要求。
应用广泛:本项目可应用于交通监控、道路安全管理、智能交通系统等领域,为城市交通规划和管理提供重要数据支持。

二、功能

  深度学习之基于Deepsort+YoloV5道路车辆测速及分类计数

三、系统

在这里插入图片描述

四. 总结

  

本项目通过深度学习技术,特别是YOLOv5和DeepSORT的结合应用,构建了一个能够实时监测道路车辆速度并进行分类计数的系统。该系统将为交通管理带来革命性的变革,提高交通效率和安全性,助力智慧城市的建设和发展。

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基于YOLOv5进行车辆测速是一种常见的应用场景,YOLOv5是一种目标检测算法,可以用于实时检测图像或视频中的多个目标。下面是一个基于YOLOv5进行车辆测速的简单示例代码: ```python import cv2 import torch from models.experimental import attempt_load from utils.general import non_max_suppression, scale_coords from utils.torch_utils import select_device # 加载YOLOv5模型 weights = 'yolov5s.pt' # 模型权重文件路径 device = select_device('') # 选择设备,可以是'cpu'或'cuda' model = attempt_load(weights, map_location=device) stride = int(model.stride.max()) # 获取模型的步长 # 设置输入图像的尺寸 img_size = 640 # 输入图像的尺寸,可以根据需要进行调整 # 打开视频文件或者摄像头 video_path = 'video.mp4' # 视频文件路径,如果要使用摄像头则设置为0 cap = cv2.VideoCapture(video_path) # 循环读取视频帧并进行车辆测速 while cap.isOpened(): ret, frame = cap.read() if not ret: break # 图像预处理 img = cv2.resize(frame, (img_size, img_size)) img = torch.from_numpy(img.transpose(2, 0, 1)).float() / 255.0 img = img.unsqueeze(0).to(device) # 模型推理 pred = model(img)[0] pred = non_max_suppression(pred, conf_thres=0.5, iou_thres=0.5) # 提取车辆框和中心点坐标 for det in pred: if det is not None and len(det): det[:, :4] = scale_coords(img.shape[2:], det[:, :4], frame.shape).round() for *xyxy, conf, cls in reversed(det): if int(cls) == 2: # 车辆类别的标签为2 x, y = (xyxy[0] + xyxy[2]) / 2, (xyxy[1] + xyxy[3]) / 2 cv2.circle(frame, (int(x), int(y)), 5, (0, 255, 0), -1) cv2.rectangle(frame, (int(xyxy[0]), int(xyxy[1])), (int(xyxy[2]), int(xyxy[3])), (0, 255, 0), 2) # 显示结果 cv2.imshow('frame', frame) if cv2.waitKey(1) == ord('q'): break cap.release() cv2.destroyAllWindows() ``` 上述代码使用了YOLOv5模型进行车辆检测,并在检测到的车辆上绘制了中心点和边界框。你可以根据实际需求对代码进行修改和扩展,比如添加车辆速度计算的逻辑。

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