图像处理（一）

### 1. 光学和图像形成
这一部分涉及图像如何通过光学系统（如相机和透镜）被捕捉和形成。重要概念包括：
- **图像形成**：图像是通过捕捉从三维世界经透镜投射到二维传感器上的光来形成的。这个过程涉及到光线的聚焦和折射。
- **透镜的类型和功能**：讨论了凸透镜和凹透镜如何聚焦光线，以及它们如何用于改变图像的大小和清晰度。
- **光学畸变**：介绍了光学系统中常见的问题，如球面畸变、色差和像散，这些都会影响图像质量。

### 2. 基础图像处理操作
这些操作是图像处理的核心，包括：
- **像素操作**：直接修改像素值以调整图像特性，如亮度、对比度和色调。
- **线性和非线性过滤**：使用不同的核对图像进行卷积，以进行平滑、锐化或检测边缘。
- **几何变换**：如旋转、缩放和扭曲，用于改变图像的几何结构。

### 3. 高级图像分析
这部分深入到图像内容的理解和解释：
- **场景分割**：将图像分割成多个部分或对象，常用的技术包括阈值分割、边缘检测和区域生长。
- **对象识别和分类**：利用模式识别和机器学习技术识别图像中的对象。这可能涉及训练分类器如支持向量机（SVM）或深度学习模型来识别不同的对象和场景。

### 4. 计算机视觉的应用
- **实际应用**：计算机视觉技术被广泛应用于多个领域，如自动驾驶汽车、面部识别、工业自动化、医学图像处理和增强现实等。
- **挑战和限制**：虽然计算机视觉技术取得了显著进展，但在处理复杂场景、光照变化、遮挡等方面仍面临挑战。

### 5. 实验室和项目
- **Matlab实验**：学生将通过Matlab实验来实践学到的图像处理技术，包括使用图像处理工具箱进行操作和分析。
- **实验报告**：学生需要提交实验报告，展示他们如何应用这些技术解决具体问题。