语义分割(Semantic Segmentation)原理与代码实战案例讲解

语义分割(Semantic Segmentation)原理与代码实战案例讲解

关键词：

• Semantic Segmentation
• Deep Learning
• Convolutional Neural Networks (CNN)
• Fully Convolutional Networks (FCN)
• Encoder-Decoder Architecture
• U-Net
• Mask R-CNN
• Applications in Robotics, Healthcare, and Autonomous Driving

1. 背景介绍

1.1 问题的由来

语义分割是计算机视觉领域中的一个重要分支，旨在将图像或视频中的像素分配到特定类别或对象。这一技术对于许多实际应用至关重要，比如自动驾驶中的道路和障碍物识别、医疗影像分析中的病灶检测、机器人导航中的环境感知等。

1.2 研究现状

随着深度学习技术的发展，语义分割领域取得了重大进展。现代语义分割模型通常基于卷积神经网络（Convolutional Neural Networks, CNN），特别是全卷积网络（Fully Convolutional Networks,