双有源桥变换器DAB

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前言

交直流斩波电路在当代电力电子发展迅速的今天已经逐渐淘汰，双有源桥变换器DAB发展逐渐成熟。

一、斩波电路简述

DC-DC直流斩波电路时将直流变为另一直流电路（注意直流-交流-直流不属于斩波电路）

降压斩波电路图

主要元器件：电源，IGBT （绝缘栅双极晶体管），续流二极管，由电感、电阻、反电动势构成的负载。

工作原理：

• v处于通态时，电源向负载供电，负载电压u0=E，负载电流由于电感存在i0指数曲线上升。
• v处于关断时，负载电压u0=0，电感的存在使得电流不得突变，负载电流i0指数曲线下降，电感释放能量给二极管续流。
• 接入大电感使得负载电流相对比较连续，而且脉动较小。接入小电感使得电流较小，出现一段断续过程。

升压斩波电路图

主要元器件：电源，电感L，IGBT，二极管，电阻，电容。

工作原理：

• v处于通态时，E向L充电，储存电能，电流i1恒定；C输出电压恒为u0，给电阻R供电。
• v处于断态时，E和L同时向C充电，并向负载提供能量。

升降压斩波电路的工作原理可以简单概括为：过控制IGBT的通断及PWM占空比，最终得到所需的输出电压。

由于斩波电路导通比的变化范围有限，输出电压、输出电流中的谐波频率不固定，不利于滤波器的设计，转换效率低，电池电压利用率低，输出功率小等缺点的存在，于是采用DAB双有源桥变换器改进以上问题。

二、DAB

1.基本工作原理

DAB是双有源桥逆变器，与传统的DC的运行方式不同，主要采用移相控制，即通过改变原边与复边之间的一个超前滞后关系，实现能量的流动。可以通过控制vp(t)和vs(t)两个交流方波电压的占空比以及vp(t)和vs(t)之间的相位差实现对传输功率和输出电压的控制。

工作原理：固定内移相角，控制外移相角，如果输出的滞后输入的相角，那就是正向传输，如果输入的滞后输出的相角，就是反向传输。

如图一

图中:V1和V2分别为输入和输出侧电压源， C1为前级电路直流滤波电容，C2为后级直流滤波电容。DAB变换器前后两级的电路是对称全桥结构。为了控制功率传输的方向和大小，通过控制开关管S1-S4 Q1-Q4并施加适当的脉冲，可以交替打开和关闭开关，这样就可以实现双向能量传输。

单移相(single phase shift，SPS)调制方法是将vp(t)和vs(t)的占空比固定为0.5，仅通过改变vp(t)和vs(t)之间的相位差调节变换器的输出。
S1和S4驱动信号相同，S2和S3驱动信号相同，S1和S2驱动信号相反。而逆变侧S5和S8驱动信号相同，S5和S6驱动信号相反。根据传输功率的不同，移相角就是S1和S5之间的相角差，通过改变这个差值，控制两端功率传输。当相角差为负时，即功率由二次侧传向一次侧，因此通过相角差的调节耶可以实现能量的双向流动。
因为SPS 调制采用的控制变量少，简单易行，得到了广泛应用。

DAB变换器单移相控制工作原理波形图

2.扩展改进

传统的 TPS 调制也存在明显的缺陷，即波形与三角波非常相似，导致电路中出现很高的电流尖峰值，因而需要使用更耐流的器件。针对这一情况，操作人员可以采用融合多电平技术，进一步降低器件内的通态损耗。 有人提出一种混合三电平 DAB 变换器电路拓扑方案，该拓扑方案包含两个全桥 H1 与 H2，当功率从V1 传输到 V2 时，为正向传输，反之则为反向传输；H1 处的电压数值用 vp（t）来表示，H2 处的电压数值用 vs（t）来表示。相对于常规 DAB 变换器，该变换器的 H1 桥臂上安装了二极管中点箝位型的三电平桥臂，使得变换器处于半开关周期条件下，能够在 vp（t）上实现三种电平：0、±V1/2 与 ±V1。在H1 与 H2 之间，操作人员安装了一个高频变压器，并添加了适当大小的功率传输电感 Ls，其中流通的电流为 iL（t）。混合三电平 DAB 变换器的控制采用脉宽调制（PWM）结合移相控制的模式。整个控制系统具有 4 个控制自由度。

参考文献

刘粲. DAB变换器的拓扑优化及工作原理研究[J]. 模型世界,2023(14):61-63. DOI:10.3969/j.issn.1008-8016.2023.14.022.
王鹏 . DAB变换器控制系统仿真设计 (https://hfgzgf474786686f949bdsxcff0bubwkf96uqnfayy.eds.tju.edu.cn/view/ce6f2c7f4b2fb4daa58da0116c175f0e7cd119c0)
赵转 . 双向有源桥式电路的移相控制策略改进研究[(https://gfgzgf474786686f949bdsbq5qcnoof56u60vpfayy.eds.tju.edu.cn/view/21da9d2ea5c30c22590102020740be1e650ecca5)
双有源桥变换器（DAB）学习（一）SPS与仿真