恒压恒流充放电管理

充电：涓流-恒流-恒压-涓流-关闭涓流

涓流充电：检测充电电流是否大于100ma 

当前充电电流>100ma 充电PWM减小

当前充电电流<100ma 充电PWM增加

恒压充电：当前电压 > 设置的恒压值 充电电流开始减小

当前电压 < 设置的恒压值 充电PWM开始增加

当前电压 < 复冲电压  重新开启恒流充电

电量百分比当前电量百分比：（ 当前电压AD值-设定的最低电压AD值）*100%/（最高电压AD值-设定的最低电压AD值）

设定的最低电压AD值：总电量的10%为设定的最低电压点

当前电压：电池当前剩余电量

最高电压：电池最大容量

低电电压：过放保护电压

单位时间：放电的最大时间/100

低电放电时间：从设定的最低电压到过放电压的时间

放电：

降低电量百分比走单位时间 ，达到设定的最低电压时，电量显示比设定的最低电压高 时 ，开启电量快减模式，当电量显示达到设定的最低电压高于低电电压时，按照低电 放电时间计时，显示电量

正常开机：电量百分比按照设定的单位时间以1%的电量往下降

异常开机：

堵转: 启动电机之后，会拉低电池电压，如果启动电机之后，电池电压低于设定的最低电压，不能马上开启电量快减模式，要延迟一段时间，判断到堵转之后，关闭放电计时，电量不在下降，否则会马上触发电量快减模式。

短路：同堵转一样

低电：当电池电压低于设定的最低电压时，电量百分比又高于设定的最低电压AD值的百分比，开启电量快减模式，直到等于设定的最低电压AD值的百分比，在按照低电时间计时，显示电量百分比

充电（只能充电不能放电的情况）

充电电量：电量上升1%的时间 = 充电的最大时间/100