药片瓶装生产线简易控制系统

该工程案例是一个典型的数字系统应用案例，需要运用课程中学习到的逻辑门、编码器、显示译码器、数码管、比较器、计数器和单稳态触发器等知识与技术方法。这个案例涉及到了许多数字电路中重要的集成电路器件的应用，涵盖了数字电子技术的主要内容。所以，通过这个案例，可以将课程中学到的各种概念与技术应用于实际工程中，加深对数字系统设计及相关器件的理解与掌握。

目录

一、功能描述

二、电路实现的主要功能

三、设计过程

1、系统模块框图

2、设计电路及仿真结果与分析

按键模块

单瓶药片计数器和比较器

移瓶模块

药瓶计数器部分

总药片量计数器部分

3、 仿真测试

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一、功能描述

由键盘或按键输入每个瓶子将装入的药片数。当每个瓶子的药片正好装满时，以下两个事件同时发生：（1）停止药片装入；（2）已装瓶数+1

二、电路实现的主要功能

（1）通过键盘或按键设置每瓶将装入的药片数（1-9）；

（2）1位数码管显示当前已装药瓶数（最大值为9）；

（3）2位数码管显示当前已装的总药片数（最大值为81）。

三、设计过程

1、系统模块框图

系统模块框图如图 1 所示，共包括五个功能。

功能模块一：比较模块。药片检测传感器工作时，每装入1片药片即产生1个脉冲，单瓶药片计数器依据该脉冲信号对每瓶装入的当前药片数（B）进行计数。同时当前药片数（B）与键盘输入的每瓶药片数（A）进行比较，当B小于A时，继续装入药片，当B等于A时表示该瓶药片装满，比较模块发出信号控制装药设备停止装药，传送机开始工作，并将单瓶药片计数器清零。该模块由单瓶药片计数器和集成比较器构成。计数器和比较器共同构成一个可预置的A进制加法计数器。

功能模块二：将当前已装瓶数进行显示。由药瓶计数器、显示译码器和1位数码管组成。药瓶计数器以比较器输出信号作为计数脉冲，对当前已装药片瓶数进行计数。

功能模块三：已装总药片数显示模块。由总药片计数器、显示译码器和2位数码管组成，总药片计数器构成一个2位十进制计数器，可将总药片数进行累加，可计数的最大值为99。

扩展功能模块四：键盘设置模块，实现由键盘输入每瓶允许装入药片的数量（1-9）。该模块由键盘输入电路、十进制到8421BCD的编码器组成。

扩展功能模块五：移瓶模块。可使用单稳态电路模拟药瓶的移动过程。单稳态电路暂稳态的持续时间就是移瓶的时间，在该段时间内，停止装入药片的工作。

2、设计电路及仿真结果与分析

如图 2-1，实验设计的总电路图（使用了电路设计软件：Proteus 8 ）如下：

图2-1 总电路图（Proteus 8 设计）

根据系统模块框图，工作原理：

按键模块

如图 2-2 ，该模块由 1 片 74147 ， 4 个与非门， 8 个 10k 电阻， 8 个拨动开关组成。

其中将74147的8个输入端分别通过电阻连接电源及通过拨动开关连接地。这样，当开关打开时，输入为1，关闭时输入为0，就可以通过闭合开关来选择装瓶药片数。而输入端由于是反码输出，故要接入与非门来正常输出8421BCD码。该部分实现了 扩展功能模块四。

单瓶药片计数器和比较器

如图 2-3 ，该部分由 1 片 7485 ， 1 片 74160 和 1 个与非门组成。

其中 7485 的输入端的 1 个 4 位二进制输入端口 () 数接按键模块的输出，另 1 个 4 位二进制数输入端口() 接 74160 构成的单瓶药片计数器输出。该单瓶药片计数器采用异步清零法连接，时钟信号为 1Hz( 药片脉冲 ) ，清零信号由比较器的相等端输出来提供。当单瓶药片计数器输出小于装瓶药片数时，比较器输出 0 ，经与非门变为 1 ，正常计数；单瓶药片计数器输出与装瓶药片数相等时，比较器输出 1 ，经与非门变为 0 ，提供清零信号。计数器和比较器共同构成一个可预置的 A( 药片数) 进制加法计数器。该部分实现了功能模块一。

移瓶模块

如图 2-4 ，该部分由 555 定时器构成的单稳态电路和 2 个与非门组成。

其中单稳态电路的输入由比较强的输出经与非门后提供，而输出经与非门与1Hz时钟信号(药片脉冲)连在一起作为单瓶药片计数器和总药片计数器的输入时钟信号。当单瓶药片装满时，由比较器输入的1信号经与非门得到的0信号提供单稳态电路的输入脉冲，使其输出1，经与非门后变为0将1Hz时钟信号(药片脉冲)封锁，从而起到延时的作用。延时时间：（这里时间设计较短，是为了方便仿真测试）。 该部分实现 了扩展功能模块五。

药瓶计数器部分

如图 2-5 ，该部分由 1 片 74160 和 1 个与非门构成的采用异步清零法的模为 9 的计数器，和由 1 片 4511 和 1 个共阴极 8 段数码管组成显示模块组成 ( 这里将数码管 dp 接地 ) 。

其中计数器的清零信号除了使该计数器清零，还作为总药片量计数器的清零输入。当瓶数到达 9 时会自动清零，经移瓶延时后进入下一轮计数。该部分实现了功能模块二。

总药片量计数器部分

如图 2-6 ，该部分由 2 片 74160 构成的采用异步清零法的计数器和 2 个显示模块组成。

其中计数器的清零信号由药瓶计数器的清零信号提供，从而使其在药瓶数清零时跟着清零。该部分实现了功能模块三。

3、 仿真测试

当选择单瓶药片为 2 时，进行仿真测试，可以看到，每装 2 片药片瓶数加 1 ，同时延迟 1.1s 进行 下一次装药片。如图 2-7 ，当瓶数为 8 时，药片总数为 16 。在测试中，当瓶数到达 9 瓶，药丸总数到达 18 时，计数器会清零，经延时后进入下一装瓶过程。实际上，当选择不同的装瓶药片数时，药丸总数清零时总数会满足 9A(A 为单瓶药片数 ) 的关系，即数码管所计最大药丸总数会随所选单瓶药片数 而随之变化。