机械臂
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NingTD666
这个作者很懒,什么都没留下…
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解算方案—二连杆与三连杆解算
应用:有一个检测位置,负责判断车身位置是否可行,判别通过进行夹取,然后线到一个合适的高度位置,旋转,得到,再放回到固定位置,因为整个过程在车身,没有相对变化,所以无需检验,或加延时即可。(不成熟,需要再想一想)所以应当在初始设置的时候就将角度设置好,并给出相应的算法,将检测角度转化为应用的实际角度。02-通过测量估计(或许可以铺一张大纸,单位为杆的长度单位,相应的坐标直接就可以表示出来)输入当前检测角度,转化为当前实用角度。输入目标实用角度,转化为目标自用角度。输入目标坐标, 转化为目标实用角度。原创 2024-09-13 01:03:45 · 369 阅读 · 0 评论 -
概念——二连杆与三连杆解算
跟着这位大佬学的,侵权删除计划:先行理解概念以及推演过程,然后自行推导一遍(确认理解),之后思考如何实际调用,目前在第一步。原创 2024-09-12 23:54:09 · 539 阅读 · 0 评论