pid学习
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NingTD666
这个作者很懒,什么都没留下…
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电机速度闭环笔记
基本的速度闭环调试已经完成了。实际上,这并不像想象中那么难。我为此做了一些笔记。目前,我的调试经验还不是很丰富,但将来我会持续记录下每一次的经验和心得。原创 2024-08-24 11:07:15 · 697 阅读 · 0 评论 -
tb6612电机驱动
此引脚为控制电机驱动输出端是否输出,接高电平电机输出、低电平不输出(就是:在控制端输入的信号正常的情况下,STBY接3.3/5V电机转动,接GND电机不转动,相当于电机驱动的总开关)。原创 2024-08-23 00:16:45 · 235 阅读 · 0 评论 -
pid控制以及调试经验
pid部分原创 2024-08-24 10:50:39 · 1183 阅读 · 1 评论 -
测速——霍尔编码器电机原理与调度方法
跟着这位up学的,up讲的好棒【7分钟让你彻底搞懂编码电机的原理和玩法】 https://www.bilibili.com/video/BV1wN4y1D7LR/?原创 2024-08-23 00:35:34 · 774 阅读 · 0 评论