openmv图像识别（二维码篇）

 

温馨提示，本文的代码是采用多种方法集成的最优方法

Hello，亲爱的读者们！在这个充满挑战与创新的时代，我们总是不断探索新的技术边界。今天，我非常激动地与大家分享我最近在OpenMV4领域的一次有趣尝试。

作为一名热衷于机器视觉和智能识别的开发者，我一直在寻找能够提升项目性能和准确性的新工具和方法。OpenMV4以其强大的图像处理能力和灵活的编程接口，成为了我探索之旅中的得力助手。

在这篇博客中，我将带领大家一起走进基于色块识别的图形、颜色以及坐标识别的世界。通过一段精心编写的代码，我们可以实现对特定颜色和形状的物体进行快速而准确的识别，而且据我的实际测试，其准确率能够达到90%以上！

不过，请注意，为了获得最佳识别效果，我们需要确保环境光线适宜，并且物体与摄像头保持适当的距离。如果遇到识别效果不佳的情况，您还可以根据实际情况调整代码中的颜色阈值和物体距离参数。

不多说了，让我们直接进入正题，看看这段神奇的代码是如何工作的吧！（友情提示：为了运行这段代码，您需要使用OpenMV IDE。

 一、代码初始化： 

import sensor, image, time
thresholds = [(45, 100, -41, 127, -10, 120) ]# black
sensor.reset() #初始化设置
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) #设置为彩色
sensor.set_framesize(sensor.QVGA) #设置清晰度
sensor.set_windowing(150,200)
sensor.skip_frames(time = 2000) #跳过前2000ms的图像
sensor.set_auto_gain(False) # must be turned off for color tracking
sensor.set_auto_whitebal(False) # must be turned off for color tracking
clock = time.clock() #创建一个clock便于计算FPS，看看到底卡不卡
sensor.set_auto_gain(False) # 关闭自动自动增益。默认开启的。
sensor.set_auto_whitebal(False) #关闭白平衡。

二、颜色部分： 

for code in img.find_qrcodes():  # 进行二维码检测
                    img.draw_rectangle(code.rect(), color = (255, 0, 0))
                    print(code.payload()) 

1. for code in img.find_qrcodes()::

   • 这是一个for循环，用于遍历img.find_qrcodes()函数返回的二维码对象列表。img.find_qrcodes是OpenMV用来检测图像中二维码的函数。

2. img.draw_rectangle(code.rect(), color = (255, 0, 0)):

   • 这行代码调用img.draw_rectangle方法，在图像上绘制一个矩形，表示检测到的二维码的位置。参数说明如下：
     • code.rect(): 返回二维码的边界框，即二维码在图像中的位置和大小。
     • color = (255, 0, 0): 绘制矩形的颜色，这里使用的是红色（在RGB颜色模式中，红色由(255, 0, 0)表示）。

3. print(code.payload()):

   • 这行代码调用code.payload()方法，打印出检测到的二维码中包含的数据（即二维码的payload）。payload是二维码编码的信息，可以是文本、URL或其他数据。

三、总体代码

import sensor, image, time
thresholds = [(45, 100, -41, 127, -10, 120) ]# black
sensor.reset() #初始化设置
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) #设置为彩色
sensor.set_framesize(sensor.QVGA) #设置清晰度
sensor.set_windowing(150,200)
sensor.skip_frames(time = 2000) #跳过前2000ms的图像
sensor.set_auto_gain(False) # must be turned off for color tracking
sensor.set_auto_whitebal(False) # must be turned off for color tracking
clock = time.clock() #创建一个clock便于计算FPS，看看到底卡不卡
sensor.set_auto_gain(False) # 关闭自动自动增益。默认开启的。
sensor.set_auto_whitebal(False) #关闭白平衡。

while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()#可以畸形也可以不用
    for blob in img.find_blobs(thresholds, area_threshold = 200, pixels_threshold=200):   
        for code in img.find_qrcodes():  # 进行二维码检测
                img.draw_rectangle(code.rect(), color = (255, 0, 0))
                print(code.payload())