达妙DM-MC-Board02开发板STM32H7 接收大疆DT7遥控器数据开源

余潇、

已于 2024-12-02 16:18:55 修改

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于 2024-12-02 16:11:13 首次发布

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这里引用b站王草凡大佬分享的配置教程，成功在达妙开发板上完成了接收大疆DT7遥控器数据的配置，在这里开源给大家

DBUS 协议介绍

遥控器和 stm32 之间采用 DBUS 协议进行通讯。DBUS 通讯协议和串口类似，DBUS 的传输速率为 100k bit/s，数据长度为 8 位，奇偶校验位为偶校验，结束位 1 位。需要注意的是DBUS 使用的电平标准和串口是相反的，在 DBUS 协议中高电平表示 0，低电平表示 1，如果使用串口进行接收需要在接收电路上添加一个反相器。

使用 DBUS 接收遥控器的数据，一帧数据的长度为 18 字节，一共 144 位，根据遥控器的说明书可以查出各段数据的含义，从而进行数据拼接，完成遥控器的解码，如图所示。