达妙科技STM32F446+IMU+DDSM15+虚拟串口

硬件：

达妙科技STM32F446：DM-MC01: DM MC-01 开发板资料

IMU：DM-MC01: DM MC-01 开发板资料

DDSM15：DDSM115 - Waveshare Wiki

支架：

通过网盘分享的文件：DDSM115电机支架
链接: https://pan.baidu.com/s/1_SZ01eK1aoizwttIJyTkLQ?pwd=dav5 提取码: dav5

实物图：

实现功能：

1.STM32F446控制电机、接收返回参数

2.读取IMU数值

3.返回参数通过虚拟串口查看

遇到问题：

返回数据错位，STM32F4接收参数时错位（手动分行，分成应该的样子方便看）

理论接收数据：

第n次：数据n（10个数字）

第n+1次：数据n+1（10个数字）

第n+2次：数据n+2（10个数字）

..........

第n+n次：数据n+m（10个数字）

..........

实际接收数据：a∈（0，10）

第n次：数据n（10个数字中第（a-10）个数字）+数据n+1（10个数字中第（0-a）个数字）

第n+1次：数据n+1（10个数字中第（a-10）个数字）+数据n+2（10个数字中第（10-a）个数字）

第n+2次：数据n+2（10个数字中第（a-10）个数字）+数据n+3（10个数字中第（10-a）个数字）

..........

第n+m次：数据n+m（10个数字中第（a-10）个数字）+数据n+m+1（10个数字中第（10-a）个数字）

..........

解决方法：DMA空闲中断

代码：

通过网盘分享的文件：STM32F446：DDSM115+IMU
链接: https://pan.baidu.com/s/1qlaqCkXClPLIQRacFUzrbQ?pwd=qucj 提取码: qucj

参考：

基于HAL库的STM32的串口DMA发送数据（解决只发送一次数据）及DMA+空闲中断接受数据_stm32串口dma只能发送一次-CSDN博客