2023/11/23 定时器独立按键控制LED流水灯

lithuim_

已于 2023-11-27 13:07:57 修改

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分类专栏： 51单片机文章标签： 51单片机

于 2023-11-23 16:52:35 首次发布

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定时器作用：
（1）用于计时系统，可实现软件计时，或者使程序每隔一固定时间完成一项操作
（2）替代长时间的Delay，提高CPU的运行效率和处理速度
（…）
（相当于cpu可以在原本delay的时候同时进行其他任务）

定时器：时钟发出脉冲，计数单元进行计数，当计数值达到时，产生一个TF0（T0溢出中断标志），让中断系统产生中断，执行定时任务。
SYSclk：系统时钟，即晶振周期； T0 Pin：外部引脚，从外界接受脉冲

中断系统：使CPU具有对外界紧急事件的实时处理能力而设置，要求CPU正在处理某件事发生紧急事件请求后，去转而处理这个事件，处理完后再回去继续处理原来的工作。一般允许多个中断源，规定每个有个优先级别。（&中断嵌套）

寄存器：单片机通过配置寄存器来控制内部线路的链接。在单片机中寄存器就是一段特殊的RAM存储器，一方面，寄存器可以存储和读取数据，另一方面，每一个寄存器背后都连接了一根导线，控制着电路的连接方式。寄存器相当于一个复杂机器的“操作按钮”。
M0,M1：1，1--停止计数
0，1--16位
C/T：置0定时器，置1计数器

#include <REGX52.H>

/**
  * @brief 定时器0初始化 1毫秒@11.0592MHz
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void Timer0Init(void)		//1毫秒@11.0592MHz
{
	
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x01;		//设置定时器模式
	TL0 = 0x66;		//设置定时初值
	TH0 = 0xFC;		//设置定时初值
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	TR0 = 1;		//定时器0开始计时
    ET0=1;
    EA=1;
    PT0=0;
}
/*定时器中断函数模板
void Timer_Routine() interrupt 1
{
	static unsigned int T0Count;
	TL0 = 0x66;		//设置定时初值
	TH0 = 0xFC;		//设置定时初值
	T0Count++;
	if(T0Count>=1000)
	{
		T0Count=0;
	 
	}
}
*/

定时器函数

void Timer0Init(void)		//1毫秒@11.0592MHz
{
	
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x01;		//设置定时器模式
	TL0 = 0x66;		//设置定时初值
	TH0 = 0xFC;		//设置定时初值
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	TR0 = 1;		//定时器0开始计时
    ET0=1;
    EA=1;
    PT0=0;
}

配置TCOM

TMOD=0x01 ;

TCOM不可位寻址，只能整体赋值。

这里取0000 0001，只启用定时器0。GATE取0，让或门为1，这样与门只由TR0的值控制。而C/T取0意味控制是否打开定时器0，M1,M0取0，1启用16位定时器。

TMOD=TMOD&0xF0;
TMOD=TMOD|0x01；

把TMOD低四位清零，高四位不变：不影响同时使用定时器1和定时器0。1010 0000&1111 0000=1010 0000

把TMOD最低位置1，高四位不变。1010 0000|0000 0001=1010 0001.

这种赋值法你可以想改那个就改那个，因为都说了不可位寻址，只能通过这种方式更改位。直接赋值是必须8位一起赋，如果只想改变四位，就必须要与或。

配置TCON

TF0=0;//清零，使中断器溢出中断为0
TR0=1;//让定时器开始工作

TCON可位寻址，可以每一位单独赋值

配置TL0,TH0

0~65535，每隔1us计数加一，总共定时时间65535.赋初值为64535，离计数器溢出差值为100，所以计时为1ms。寄存器是八个为一位，所以要把两个八位寄存器拼在一起才能存65535这么多

TH0=64535/256;
TL0=64535%256;

相当于256进制。类比于十进制123中123/10=1，123%10=23。和十进制一样，除以10是小数点左移一位。除以256在二进制里就是小数点左移8位。两个寄存器TH0、TL0为二进制八位，单独可计256次，低八位计满256次后高八位进1，合并在一起就是所赋的初始值。所以除以256可得高八位得次数，取余就是低八位的次数。然而我们这种会少一微秒，所以

TH0=64535/256;
TL0=64535%256+1;

TL0 = 0x66;		//设置定时初值
TH0 = 0xFC;		//设置定时初值

配置中断系统

ET0=1;
EA=1;
PT0=0;

中断函数

interrupt 1就是中断子函数。

void Timer_Routine() interrupt 1
{
	static unsigned int T0Count;
	TL0 = 0x66;		//设置定时初值
	TH0 = 0xFC;		//设置定时初值
	T0Count++;
	if(T0Count>=1000)
	{
		T0Count=0;
	
	}
}

这样设置中断函数，使它每一次过了1s都执行一下

T0Count=0;
P2_0=~P2_0;

然后TL0,TH0重新赋初值，使其恢复到原位。

这样就设置好了定时器和中断函数。然后我们针对我们的目的写代码：按下独立按键，使流水灯的方向发生改变。然后我们定义独立函数的模块：（需注意，这里要用到Delay）

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"

/**
  * @brief 获取独立按键键码
  * @param  无
  * @retval 按下按键键码，范围：0~4，无按键按下时返回值为0
  */
unsigned char Key()
{
	unsigned char KeyNumber=0;
	
	if(P3_1==0){Delay(20);while(P3_1==0);Delay(20);KeyNumber=1;}
	if(P3_0==0){Delay(20);while(P3_0==0);Delay(20);KeyNumber=2;}
	if(P3_2==0){Delay(20);while(P3_2==0);Delay(20);KeyNumber=3;}
	if(P3_3==0){Delay(20);while(P3_3==0);Delay(20);KeyNumber=4;}
	
	return KeyNumber;
}

回到主函数，我们定义一个LEDMode变量，如果按键被按下，就让LEDMode的值在0和1之间变化。这样如果LEDMode值仍然为0，那么流水灯方向保持向1-8方向；为1，则为8-1方向。这里使用了crol（字符循环左移）和cror（字符循环右移）

顾名思义，循环移位函数是一个函数操作，可以对一个数据进行循环移位操作，循环的意思是移出位的那位二进制数，不是进行舍弃，而是又从另外一端补位进来。

循环移位函数有两个参数，格式为_xxx_(c，b)。c为要移位的数据，b为移动的位数。移位函数一共有6个：
_crol_: 字符循环左移
_cror_：字符循环右移
_irol_：整数循环左移
_iror_：整数循环右移
_lrol_：长整数循环左移
_lror_：长整数循环右移
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timer：

#include <REGX52.H>

/**
  * @brief 定时器0初始化 1毫秒@11.0592MHz
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void Timer0Init(void)		//1毫秒@11.0592MHz
{
	
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x01;		//设置定时器模式
	TL0 = 0x66;		//设置定时初值
	TH0 = 0xFC;		//设置定时初值
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	TR0 = 1;		//定时器0开始计时
    ET0=1;
    EA=1;
    PT0=0;
}
/*定时器中断函数模板
void Timer_Routine() interrupt 1
{
	static unsigned int T0Count;
	TL0 = 0x66;		//设置定时初值
	TH0 = 0xFC;		//设置定时初值
	T0Count++;
	if(T0Count>=1000)
	{
		T0Count=0;
	 
	}
}
*/

key：

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"

/**
  * @brief 获取独立按键键码
  * @param  无
  * @retval 按下按键键码，范围：0~4，无按键按下时返回值为0
  */
unsigned char Key()
{
	unsigned char KeyNumber=0;
	
	if(P3_1==0){Delay(20);while(P3_1==0);Delay(20);KeyNumber=1;}
	if(P3_0==0){Delay(20);while(P3_0==0);Delay(20);KeyNumber=2;}
	if(P3_2==0){Delay(20);while(P3_2==0);Delay(20);KeyNumber=3;}
	if(P3_3==0){Delay(20);while(P3_3==0);Delay(20);KeyNumber=4;}
	
	return KeyNumber;
}

main：

#include <REGX52.H>
#include "Timer0.h"
#include "Key.h"
#include <INTRINS.H>


unsigned char KeyNum,LEDMode;
void main()
{
	P2=0xFE;//1111 1110
	   Timer0Init();
      while(1)
      {
						KeyNum=Key();
				if(KeyNum)
				{
					LEDMode++;
					if(LEDMode>=2)LEDMode=0;
				}
       }
 
}

void Timer_Routine() interrupt 1
{
	static unsigned int T0Count;
	TL0 = 0x66;		//设置定时初值
	TH0 = 0xFC;		//设置定时初值
	T0Count++;
	if(T0Count>=500)
	{
		T0Count=0;
	  if(LEDMode==0)
		P2=_crol_(P2,1);
		if(LEDMode==1)
			P2=_cror_(P2,1);
			
	}
}

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