翼辉国产PLC — 基于CODESYS的高效控制器

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已于 2024-07-31 20:07:47 修改

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文章标签：硬件工程

于 2024-07-10 11:29:42 首次发布

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翼辉 IGC 控制器 — 精准操控与高效稳定的完美融合

翼辉信息

翼辉信息是中国拥有大型实时操作系统完整自主知识产权的高科技企业，技术团队拥有十年以上嵌入式系统设计经验，专注为自主可控导向的领域提供专业解决方案。

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前言

PLC 作为制造业里面的中枢大脑，控制着生产线上每一个工序有条不紊地运行。伴随着国内的工控水平不断提升与“工业 4.0”时代的到来，国内 PLC 持续发展，并在新能源、环保等新兴行业中不断取得业务突破点。即使 PLC 的发展速度越来越快，但至今仍存在以下几个关键痛点：

自主可控的软件、硬件供应链体系保障
实时性、精确性指标较弱，无法满足高端智能控制（如半导体制造）设备的运行要求
现场调试困难，复杂问题需要联系国外厂商寻求技术支持，导致项目周期过长

这些挑战不仅需要工业自动化控制核心的 PLC 产品具备更强大的性能和更多样化的功能，还需要它们能够适应不同行业场景并提供优越的用户体验。

针对这些痛点，翼辉推出了 IGC 控制器，不仅能够满足制造业对于运动控制高度精确性的要求，同时提供用户便捷的编程调试体验。IGC 控制器系列采用全国产的硬件与国产大型操作系统 SylixOS，保障智能制造的供应链安全；在实时性能方面，在常用的工业以太网协议场景下，达到 10us 以内的通讯抖动，处于国内外领先水平；还支持多达 32 片 IO 模块的拓展，包括数字量输入、数字量输出、模拟量输入、模拟量输出、脉冲采集等专用模块，适应不同场景需求。

供应链安全-自主可靠的技术体系

IGC 控制器核心元器件 100% 国产化，保证供应链安全。软件搭载内核国产自主化率 100% 的大型实时操作系统 SylixOS，拥有完全自主可控知识产权，获得由国际知名权威认证机构德国 TÜV SÜD 集团颁发 IEC 61508(SIL3）、EN 50128(SIL4)、ISO 26262(ASIL D)等安全认证。

精准操控-强大的实时处理能力

翼辉 IGC 控制器具有超快的执行速度，得益于国产单核主频高达 1.2GHz 的工业级四核处理器，加之 SylixOS系统的硬实时能力，基于该控制器的 32 轴 EtherCAT 同步运动控制，任务抖动在 ±10us 以内，确保了运动控制的高度精确性，可以满足半导体制造设备、高精度机床、大负载工业机器人等设备要求。

便捷使用-丰富运控与灵活拓展

IGC 控制器具有易编程、易调试、易组态、易互联和易配置的特点。它支持国际标准的 IEC61131-3 编程语言、工程树状配置栏、语法错误提示和工程错误信息提示，以及在线仿真、数据采样跟踪、设置断点和执行点等调试功能。同时，它无需手动添加设备，支持一键扫描从站及拓展模块，并支持双网口设计，实现便捷式组网级联。此外，IGC 控制器还内置网页配置界面，使设备的升级、运行日志导出和网络参数配置更加便捷。

丰富强大的运控功能

IGC 控制器支持多种总线控制方式用于适应不同场景，包括 Modbus TCP/RTU、EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、CANopen 等。IGC 控制器与传统的运动控制解决方案相反，我们在编程环境中集成了工具包，用以实现运动控制的所有功能，用户可以使用它开发最复杂的运动控制应用程序，工具包包括：SoftMotion Basic、SoftMotion CNC + Robotics。

灵活高效的拓展能力

IGC 控制器支持本地扩展 G151 系列刀片式 I/O，最大支持拓展 32 片 I/O 模块。模块功能覆盖数字量输入输出、模拟量输入输出、高速计数、高速脉冲、串口拓展等，可结合应用场景需求随心搭配。

本土化快速服务响应

翼辉在北京、南京、广州、西安分别设有子公司，以最快的速度响应客户的需求。服务内容不仅包含控制器的基础使用，还包括整体解决方案设计、拓展模块选型、工艺流程的优化改进、日常设备维护实施等全方位服务。

应用示例

1. 过程控制

通过 IGC 控制器的 ECT/PN 与上位机交互，实现数据监控与管理，通过 RJ45 与 HMI 做数据交互，实现总线控制驱动。其次可以通过扩展 G151 系列刀片式 I/O，实现对各类传感器的数据采集和设备控制。

2. 运动控制

通过 IGC 控制器的以太网协议，与 HMI进行数据交互，利用 EtherCAT 总线控制伺服，实现设备高速运行和精确追标，也可通过如 RS485 总线等实现对变频器的通讯，配合力矩传感器实现张力控制。

软PLC

结束语

在当前快速发展和变化的制造业环境中，数字化转型和技术创新是推动行业向前发展的关键。面对新的挑战，我们相信国产工业 IGC 控制器将有效助力制造业实现数字化转型、实现高质量发展和应对供应链安全等挑战。翼辉将继续以用户为中心，不断创新，为客户提供更强大、更多样化的工业自动化解决方案，助力行业迈向更美好的未来。