STM32笔记（2）——GPIO

  GPIO（General Purpose Input Output）通用输入输出口 可配置为8种输入输出模式

其结构如下：

GPIO口挂在APB2总线上，在GPIO中又通过控制寄存器的后16位选取0~15号端口

 8种不同的模式： 

若开关接VDD则为上拉输入，接VSS则为下拉输入，都不接则为浮空输入 

 模拟输入（GPIO_Mode_AIN）
 浮空输入（GPIO_Mode_IN_FLOATING ）
 上拉输入（GPIO_Mode_IPU）
 下拉输入（GPIO_Mode_IPD ）
 开漏输出（ GPIO_Mode_Out_OD ）
 推挽输出（ GPIO_Mode_Out_PP ）
 复用开漏输出 ( GPIO_Mode_AF_OD )
 复用推挽输出（ GPIO_Mode_AF_PP 

 模拟输入方式就类似于ADC，通过读取引脚输入转换成为数字信号

 若两个mos管都导通则为推挽输出，只有p-mos管导通为开漏输出

注意：在推挽输出模式下，高低电平都有驱动能力，开漏输出模式下，只有低电平有驱动能力

复用可以理解为 GPIO口被用作第二功能时的配置情况

配置常用函数：

总线时钟控制函数：

RCC_AHBPeriphClockCmd                        对AHB总线时钟进行命令

RCC_APB2PeriphClockCmd                      对APB2总线时钟进行命令

RCC_APB1PeriphClockCmd                      对APB1总线时钟进行命令

 GPIO配置函数：

GPIO_Init                对GPIO口初始化

GPIO_SetBits                对GPIO口中的，一个端口给高电平

GPIO_ResetBits                对GPIO口中的，一个端口给低电平

GPIO_WriteBit                对GPIO口中的，一个端口给写高低电平  

 GPIO_Write                对一整个GPIO口进写高低电平

GPIO_ReadInputDataBit                对GPIO口中的，一个端口读取输入（读取输入寄存器）

GPIO_ReadInputData                对一整个GPIO口读取输入（读取输入寄存器）

GPIO_ReadOutputDataBit                对GPIO口中的，一个端口读取输出（读取输出寄存器）

GPIO_ReadOutputData                 对一整个GPIO口读取输出（读取输出寄存器）

常用配置端口模式： 

（1） 浮空输入_IN_FLOATING ——浮空输入，可以做 KEY识别，RX1
（2）带上拉输入_IPU——IO内部上拉电阻输入
（3）带下拉输入_IPD—— IO内部下拉电阻输入
（4） 模拟输入_AIN ——应用 ADC模拟输入，或者 低功耗下省电
（5）开漏输出_OUT_OD ——IO输出0接GND，IO输出1，悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平。当输出为1时，IO口的状态由上拉电阻拉高电平，但由于是开漏输出模式，这样IO口也就可以由外部电路改变为低电平或不变。可以读IO输入电平变化，实现C51的IO双向功能
（6）推挽输出_OUT_PP ——IO输出0-接GND， IO输出1 -接VCC，读输入值是未知的
（7）复用功能的推挽输出_AF_PP ——片内外设功能（I2C的SCL,SDA）
（8）复用功能的开漏输出_AF_OD——片内外设功能（TX1,MOSI,MISO.SCK.SS）

以配置led灯为例 ：

void Led_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|);
}