2301_80055728的博客

原创 从零造车笔记

主要通过调节占空比（高电平时间占整个周期的时间）来调节速度，占空比越高，转速越快。转换成周期大约在（便于使用定时器控制占空比）存在计算公式可查资料产生pwm基本思路：利用定时器产生脉冲，引入计数变量，当小于或者大于设定宽度时改变电平宽度compar为50时day2：学习驱动电机L298N，H桥电路主要了解驱动电路主要是以便达到控制电机转动，如果直接与单片机相连电流太小不能使电机转动需要通过H桥电路来实现P型MOS管在栅极为低电平时导通，高电平时关闭。