在本文中,我们将探讨如何使用Arduino来控制舵机和舵机控制板,从而实现小车的转向功能。我们将提供相应的源代码,以帮助您更好地理解和实现这一过程。
所需材料:
- Arduino开发板
- 舵机控制板
- 舵机
- 杜邦线
- 小车底盘
步骤一:连接电路
- 将Arduino开发板通过USB线连接到计算机上,并确保Arduino IDE已经安装在计算机上。
- 将舵机控制板与Arduino开发板连接。将舵机控制板的VCC引脚连接到Arduino的5V引脚,GND引脚连接到Arduino的GND引脚,而信号引脚连接到Arduino的数字引脚(例如,数字引脚9)。
- 将舵机连接到舵机控制板上。将舵机的信号线连接到舵机控制板上对应的信号引脚。
步骤二:编写源代码
打开Arduino IDE,并创建一个新的空白项目。然后,将以下源代码复制粘贴到项目中:
#include <Servo.h>
Servo servo;
void setup(