分支与循环结构

分支结构:

1.If…else(3种形式)
1.if基本形式

if(表达式)  语句;

语义:若表达式的值为真(0为假,非0为真),则执行语句;否则不执行

2.if...else基本形式
if(表达式) 语句1
else       语句2

语义:首先判断括号内是否为真(0为假,非0为真),若为真则执行语句1,否则就执行语句2,值得注意的是if...else执行语句默认只执行一条语句,如果想执行多语句则需用{}将执行语句括起来;

3.if...else嵌套形式
if(表达式1) 
    if(表达式2) 
       语句1
    else
       语句2
else
   语句2

嵌套:将另外一个if…else语句放在另外一个if…else里面的用法,常见形式如上;另外此时应该注意悬空else问题,即else与最近的if匹配,可以对if或else下面的执行语句加{}解决

2.Switch
switch(表达式)
这个表达式必须是整型或char类型(因为char可用ASCII编码转为十进制数即整型)
{
   case(整型常量表达式1):表达式;break;
   case(整型常量表达式2):表达式;break;
   ……
   【default:表达式;】——default处理case不能处理的选项】
}

其中case决定入口,break决定出口,所以一定要有;

循环结构

要讲循环,首先要了解break与continue,其中break结束整个循环(即一刀两断),continue跳出此次循环直接去判断条件进行下次循环(即藕断丝连)

1.While循环
While(表达式)
{
   语句;
}

当表达式为真(非0)时执行语句,为假(0)时跳出循环

2.for循环
for(表达式1;表达式2;表达式3)
{
   语句;
}

表达式1:用于循环变量的初始化;

表达式2;用于循环结束条件的判断;

表达式3:用于循环变量的调整;

因为对循环变量的初始化,循环结束条件的判断和对循环变量的调整集中在一起,而不像while循环较为分散,更便于代码的维护,所以大多数情况都使用for循环

同样也可以将一个for循环放在另外一个for循环里面使用嵌套结构

eg:九九乘法表,其代码如下

#include<stdio.h>      
int main()
{
	int i, j;
	for (i = 1; i < 10; i++)
	{
		for (j = 1; j <= i; j++)
		{
			printf("%d*%d=%d ", i, j,i*j);
		}
		printf("\n");
	}
	return 0;
}

3.  do…while循环
   do
    {
       语句;
    }While(表达式);

至少执行一次,先进入循环体执行一次再判断表达式,使用情况较少。

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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