关于DMA环通学习笔记（ps-pl间读写数据）

一、DMA传输操作

      DMA(Direct Memory Access，直接内存存取) ，它允许不同速度的硬件装置来沟通，而不需要依赖于CPU的大量中断负载。否则，CPU需要从来源把每一片段的资料复制到暂存器，然后把它们再次写回到新的地方。在这个时间中，CPU对于其他的工作来说就无法使用。

1、处理器设置DMA传输的地址、长度、中断等。启动DMA传输。

2、处理器从事其他任务，DMA进行传输。

3、DMA传输结束，发送中断。DMA传输结束。

二、DMA结构

1、读写接口

a、AXI4 Memory Map ,内存映射。

b、AXI4-Lite  配置DMA内寄存器。

2、外设接口（右侧）

MM2S: Memory Map to Stream，写数据到外设。

S2MM: Stream to Memory Map，从外设读数据。

3、DMA寄存器

a、控制寄存器：（CR0～CR3）用于控制和确定处理器的操作模式以及当前执行任务的特性。

b、状态寄存器：又名条件码寄存器，状态寄存器用来存放两类信息：一类是体现当前指令执行结果的各种状态信息（条件码），如有无进位（CF位）、有无溢出（OV位）、结果正负（SF位）、结果是否为零（ZF位）、奇偶标志位（P位）等；另一类是存放控制信息（PSW:程序状态字寄存器），如允许中断(IF位)、跟踪标志（TF位）等。有些机器中将PSW称为标志寄存器FR（Flag Register）

c、Scatter/Gather (SG模式)：指的在多个缓冲区上实现一个简单的I/O操作，比如从通道中读取数据到多个缓冲区，或从多个缓冲区中写入数据到通道。

三、设计构造

1.设计框架

 AXI_HP是Zynq平台上的AMBA (Advanced Microcontroller Bus Architecture)总线部件之一。该接口提供了两个独立的通道，Master和Slave。Master 可以读取外部存储器或设备中的数据，并将其传输到FPGA中的寄存器或存储器中;Slave可以将FPGA 中的数据写入到外部存储器或设备中。AXl_HP 接口还可以通过DMA 实现内存到内存、内存到设备、设备到内存之间的数据传输。

IP核设置：

其中ila模块是fifo模块中S_AXIS,M_AXIS,wr_data,rd_data选中debug可查看信号，如想看中断信号，可添加两个探针连接中断信号。

四、SDK部分