三相异步机的拖动原理

一. 三相异步机的启动

        1. 启动存在的问题:转子电流过大,起动转矩过小

        I_r' = \frac{U_s}{\sqrt{(R_s+\frac{R_r'}{s})^2+(X_s+X_s')^2}} \\cos\theta_r = \frac{R_r'}{\sqrt{(R_r')^2+(sX_r')^2}},当n=0时,s=1。T_{em}=\frac{P_{em}}{\Omega_0}=\frac{3I_r'^2 \frac{R_r'}{s}}{\Omega_0}=K_T \Phi_mI_r'cos\theta_r

        2. 启动方法:

        (1)串入转子电阻调速

        (2)降压启动

        原理:Y-▲连接切换,▲电压变为Y的\sqrt3

                缺点:起动转矩变为额定的1/3倍。

        (3)变频变压启动

         放到调速里面说。

二. 三相异步机的调速:n=\frac{60f}{p}(1-s)

        (一)改变转差率调速

        1. 消耗型

        2. 回馈型

        (二)改变磁极对数(略)

        (三)变频调速 

U_s \approx E_s=4.44fN_s K_{Ns}\Phi_m,

        1. f>fn Us有耐压限制不能过大,因此必须减少磁通

        方法:弱磁升速

S_{cr}=\pm \frac{R_r'}{\sqrt{R_s^2+(X_s+X_r')^2}},高频时Rs可以忽略,此时scr反比于f。

T_{max}=\frac{3p}{4\pi}(\frac{U_s}{f})^2 \frac{f}{R_s+\sqrt{R_s^2+(X_s+X_r')^2}}\approx \frac{3p}{4\pi}(\frac{U_s}{f})^2 \frac{1}{2\pi (L_s+L_r')}\propto \frac{1}{f^2}

所以 (1)基频以上调速最大转矩与频频了的平方成反比;

        \Delta n=n_0S_{cr}=\frac{60}{p}\frac{R_r'}{2\pi (L_s+L_r')}=C

所以 (2)基频以上调速时最大转矩对应的转速降落近似为常数。

        (3)基频以上变频调速近似为恒功率调速。

        2. f<fn 如果Us不变,磁通增大,铁心过饱和,励磁电流过大,电机发热严重。降频必须降压。

        方法一:在额定转速下保持Es/f为常数的变频调速

T_{em}=\frac{P_{em}}{\Omega_0}=\frac{3I_r'^2 \frac{R_r'}{s}}{\frac{2\pi}{60}n_{_0}},n_{_0}=\frac{60f}{p},I+r'=\frac{E_r'}{\sqrt{(\frac{R_r'}{s})^2+X_r'^2}} \\ \therefore T_{em} = \frac{3pf}{2\pi}(\frac{E_s}{f})^2\frac{1}{\frac{R_r'}{s}+\frac{sX_r'^2}{R_r'}},频率减小(此时减速,s增大),电磁转矩减小

        电磁转矩求导,令其等于0,可得最大转矩:T_{max} = \frac{3p}{2\pi}(\frac{E_s}{f})^2\frac{1}{4\pi L_r'},(X_r'=\omega L_r'=2\pi f L_r')(由于转子电抗一般是感性的,所以用电感表达)

        对应的转速:n=n_0(1-s_{cr}) = \frac{60f}{p}-\frac{60R_r'}{2\pi pL_r'}

可见,下降的转速Δn不随着频率变化,而Tmax也与f无关。

        方法二:保持Es/f为常数时改变转差角频率调速

转差率:S_{cr}=\pm \frac{R_r'}{\sqrt{R_s^2+(X_s+X_r')^2}},Rs很小可以忽略,此时\Delta n=n_0S_{cr}=\frac{60}{p}\frac{R_r'}{2\pi (L_s+L_r')}=C

s在较小范围内,不同频率的机械特性为一族平行直线。

最大电磁转矩:T_{max}=\frac{3p}{4\pi}(\frac{U_s}{f})^2 \frac{f}{R_s+\sqrt{R_s^2+(X_s+X_r')^2}}=\frac{Kf}{R_s+\sqrt{R_s^2+f^2k}},忽略Rs时也是常数。

但是,为什么可以忽略Rs?因为电抗Xs和Xr较大。然而,让频率较低时,就不能忽略了,此时sΔn会减小。

三. 三相异步机的制动

(一)回馈制动

1. 条件:n>n0, s<0(转速超出额定的情况,可以减到额定转速以下)

2. 功率平衡关系:发电状态

           

图中Pem(电磁功率),Pcur(转子铜耗)、机械功率均小于0,反馈回P1中

cos\theta_r = \frac{R_r'/s}{\sqrt{(R_r'/s)^2+X_r'^2}}<0P_1=3U_sI_scos\phi_s<0

机械特性:

  ,T_{em} = \frac{3p}{2\pi f}\frac{U_s^2R_r'/s}{(R_s+R_r'/s)^2+(X_s+X_r')^2}

回馈制动发生时,机械特性整体改变,原先运行点移至第二象限,开始回馈制动。

转矩平衡方程:\frac{T_N}{s_N}\frac{s_L}{T_L} = (1+\frac{R_n}{R_r})(额定负载范围内的近似式)

(二)反接制动

转子实际旋转方向与定子磁场旋转方向相反,s>1

P2<0,Pem>0, 电动机输入功率:Pem-P2=3Ir'^2Rr'

机械特性:

(三)能耗制动(略)

先写这么多吧。。等做题的时候再补

评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值