在Ubuntu20.04下Aruco的安装及其使用，并附有Windows与ubuntu间文件传输的好方法。

基于在实际操作过程中的一些问题，我选择以此方式记录，可以给新手提供些思路，也欢迎大佬的指正。

在此之前，我们需要安装make以及cmake，而这可以在ubuntu的终端上完成。具体过程，可以自行搜索。

首先，我们需要安装opencv，以下是opencv下载的官网。

下载链接：Releases - OpenCV

 

我们是在ubuntu上下载，所以我们需要选择的版本应为Sources 

考虑到在ubuntu与Windows间文件传输也是一个问题，因此我准备了一个可以实现，二者之间文件直接互相复制粘贴的方法，只需要在终端输入代码即可。值得注意的是，完成命令后需要重启虚拟机，以及我们需要为虚拟机更换下载源（具体方法，自行百度，推荐aliyun）。

sudo apt-get autoremove open-vm-tools	//卸载已有的工具
sudo apt-get install open-vm-tools		//安装工具open-vm-tools
sudo apt-get install open-vm-tools-desktop  //安装open-vm-tools-desktop

下载完毕后，将opencv-zip解压。

然后进入解压后的文件夹，创建一个build文件，（这两步也可以通过命令实现，但因为我目前处于初学阶段，不习惯也记不住相关命令，我选择手动实现相关操作）。

进入创建的build文件夹后，鼠标右键，选择在终端打开，然后输入以下命令

cmake  .. //在..之前有一个空格

make //根据具体情况，可以在后面加上-j4或者-j8，仅仅加快速度，所以也可以不加

sudo make install  //这一行后面也可以加，顺便提一下，ubuntu中密码输入后不显示。

完成这一步后，opencv就安装完成。

其次，我们可以开始安装Aruco，步骤与opencv相似。

在官网下载源码，下载地址：ArUco - Browse Files at SourceForge.net

 

我的建议是，选择像3.1.15这样格式的下载，直接点击进入。

 

在进入这个页面后，点击Download就可以开始下载。

同样也是先解压，然后创建build文件夹，进入后在终端打开，输入与opencv相同的三行代码。

至此，Aruco也就安装完成。

但温馨提示，如果无法正常使用，可以尝试 删除opencv文件夹中的build文件夹，重新创建并执行三行代码，也就是重新安装。

希望大家，可以成功运行。