aruco3.1.12+vs2019+windows10安装

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opencv

VS2019配置OpenCV（windows）

安装

opencv编译配置

编译

• 输入编译的源代码路径和编译后文件存放地址（可以自己定义），点击configure选择vs2019即可
  
• 运行之后，会有很多红色目录，然后手动勾选掉BUILD_EXAMPLES和BUILD_opencv_world，还可以把不需要编译的勾选掉，可以将camke的编译路径（CMAKE_INSTALL_PREFIX）修改成build下面的install（默认在磁盘，修不修改都可以），然后再点击Configure，再次执行配置,完成后界面如下
  
• 在点击configure，如果没有红色，即可点击generate，无报错即可点击open project打开opencv.sln
• 选择release x64，也可以选择debug，自己选择，原理类似
  
• 选择工程，右键选择重新生成解决方案，有些可能会编译失败，如果不重要就无所谓
  
• 选择cmaketargets中的INSTALL，右键选择“仅限于项目–>仅生成INSTALL”
• 完成编译后，就可以查看install目录。该目录包含了我们需要的头文件、库文件
  

配置

• 打开需要配置opencv的项目，右键选择属性，点击VC++目录，编辑包含目录，输入以下路径（填写自己的路径）
  

• 点击vc++目录，编辑库目录，输入如下路径（填写自己的路径）
  

• 点击链接器，选择输入，编辑附加依赖项，填写opencv341.lib，如果是debug模式，填写opencv341d.lib
  

• 在系统变量中的path变量中添加如下路径（填写自己的路径）
  

• 完事之后 需要注销电脑才能生效

测试代码

#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main(int argc, char** argv)
{
	Mat img = imread("E:\\test.png");
	imshow("img", img);
	waitKey(0);
	return 0;
}

aruco编译配置

aruco编译

编译就按照正常的cmake编译即可，可以参考前面的opencv编译

aruco配置

• 在系统变量aruco中添加如下路径（填写自己的路径），需要注销电脑才会生效
  
• 在vs中，点击项目右键，选择属性
• 点击VC++目录，编辑包含目录，添加如下属性
  
• 在编辑库目录，添加如下路径
  
• 点击链接器，选择输入，编辑附加依赖项，输入如下
  
  完毕！

参考文章

基于ArUco的视觉定位（一）