Jetson Orin相关学习 part1：opencv功能的了解与图像分析

一、安装python和opencv库

该学习皆在Linux操作系统上实行，Linux系统自带python，故仅需安装opencv：

ubuntu系统：

sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-opencv

二、利用opencv查看图像(像素矩阵数据)

计算机中图像由一块块像素点构成，像素点又分为R、G、B三个模块，每个模块又有对应的色度。

1.查看图片的像素矩阵数据

import cv2

# 读取图片
img = cv2.imread('p1.jpg')

# 打印图像的像素矩阵数据
print("Image shape:", img.shape)  # 打印图像的形状，即 (高度, 宽度, 通道数)
print("Image pixel matrix:")
print(img)  # 打印图像的像素矩阵数据

2.图像显示

import cv2
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np

img=cv2.imread('p1.jpg')
cv2.imshow('pic',img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destoryAllWindows()

其中“cv2.waitKey(0)”语句表示“任意键以关闭”，即图像不会自动消失，按任意键关闭窗口；

若将数字改为任意大于零的数字，即为x毫秒后自动关闭窗口。

【可以封装为函数，例如：】 

def cv_show(name,img)

【一般图片皆为彩色图片，如上例。若希望将其转换为为灰度图（即黑白图片），作以下改动：】

img=cv2.imread('p1.jpg',cv2.IMREAD_GRAYSCALE)

许多检测任务中，都需要将彩色照片转换为灰度图。

3.图片保存

cv2.imwrite('filename.格式',img)

三、查看视频

1.将视频转换为黑白视频并播放

import cv2
vc = cv2.VideoCapture('video.webm')

if vc.isOpened():
    open, frame =vc.read()
else:
    open = False

while open:
    ret,frame =vc.read()
    if frame is None:
        break
    if ret == True:
        gray = cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
        cv2.imshow('result',gray)
        if cv2.waitKey(10) & 0xFF == 27:
            break
vc.release()
cv2.destoryAllWindows()

 [to be continued]