RobotDog 硬件部分

元件介绍

ESP12F 

                                            

• RST: 高电平复位  （/RST或者RST# 低电平复位）
• ADC:A/D转换结果，（进行AD转换原因：由于在物理界中很多信息都是连续的，要将模拟信号转化成数字信号）
• EN：芯片使能端，高电平有效（芯片使能端：用于开启或关闭芯片的特定功能或整个芯片的工作状态。）（低电平使能：标记为 /EN 或 EN̅，EN=0时工作，EN=1时关闭）
• VCC：3.3供电
• IO0：下载模式：外部拉低 运行模式：悬空或者外部拉高

1.主控电路

为什么要在电源旁边并联一个10uf的电容？

1. 核心作用：电源去耦（Decoupling）

• 问题背景：
  数字芯片（如MCU、传感器）工作时会产生瞬态电流突变（例如ESP8266在Wi-Fi发射时电流从50mA骤增至300mA）。

• 电容的作用：
  10μF电容作为“微型储能池”，在电流突增时快速放电，弥补电源响应延迟，避免电压跌落（Brownout）。

2.为什么是10μF？

• 经验值：兼顾储能能力（应对毫秒级电流需求）与PCB空间占用。

• 芯片要求：多数MCU/无线模块的Datasheet明确推荐此容值（如STM32要求至少4.7μF）。

• 性价比：陶瓷10μF电容成本低且可靠性高。

一定要注意在后面PCB布线的时候：尽量靠近芯片VCC引脚，使其减少走线电感的影响（目标：环路面积最小化）

1.为什么要在启动电路的时候需要串联一个10千欧的电阻？

通过10kΩ电阻上拉，确保引脚在无外部驱动时保持确定的高电平状态（避免悬空导致的随机误触发）。

2.为什么选择10千欧？

功耗低，兼容多数场景（推荐）

抗干扰稍弱（仍满足一般需求

根据上述描述，部分电路图如下：

2.模式切换电路

GPIO0：下载模式——低

               运行模式——高

ESP8266的启动模式包括运行模式和下载模式，为确保能够顺利烧录固件并调试程序，电路设计中引出了TX、RX、GND和3.3V引脚作为串口通信接口，同时增加了IO0和GND引脚用于进入下载模式的跳线设计。用户可以通过简单的跳线操作快速切换工作模式，从而实现程序烧录与正常运行。

3.    I2C 屏幕显示

I2C协议要求开漏输出

在OLED屏幕（如常见的SSD1306驱动芯片）设计中，SCL和SDA引脚通常配置为开漏输出（Open-Drain），故需要外部上拉电阻确保信号的完整输出

电路原理图如下

4.电源供电电路

1.舵机

根据舵机手册，舵机的驱动电压为4.8-6V，我们选择5V驱动

选择AMS1117-5V固定输出LDO (LDO：低压差线性稳压器)

电路原理图如下：

2.主控电源

ESP8266数据手册主控电压在3.3V