SPI通信

SPl(Serial Peripheral Interface)是由Motorola公司开发的一种通用数据总线
1.
四根通信线:SCK(SerialClock)串行时钟线【提供时钟信号】、MOSl(Master Output SlaveInput)主机输出从机输入、MISO(MasterInput Slave Output)主机输入从机输出、SS(Slave Select)从机选择
2.

同步，全双工
3.
支持总线挂载多设备(一主多从)

 所有SPI设备的SCK、MOSI、MISO分别连在一起主机另外引出多条SS控制线，分别接到各从机的SS引脚输出引脚配置为推挽输出，输入引脚配置为浮空或上拉输入

最左边的是主机，一般都是控制器，例如stm32，下面这些从机1.2.3就是一些从设备了，比如oled，通信模块 传感器等等。因为是单端信号，所以所有设备都需要共地。

SPI的基本收发电路都是使用了这样一个模型

，具体移动方法就是左边的1通过mosi移动到从机的最低位，右边的0通过miso移动到主机的最低位。

然后就是4模式

模式0

cpol=0

cpha=0

 

 模式1

cpol=0

cpha=1

 模式2

cpol=1

cpha=0

 模式3

cpol=1

cpha=1