4.5 day4 FreeRTOS

1.总结二进制信号量和计数型信号量的区别，以及他们的使用场景。

二进制信号量的数值只有0和1，用于共享资源的访问
计数型信号量的值一般是大于或者等于2，用于生产者和消费者模型
2.使用技术型信号量完成生产者和消费者模型实验。

3.总结FreeRTOS中同步和互斥的五种方法的使用方法

(1)、队列：
创建队列有两种方式，动态创建使用xQueueCreate函数进行创建，静态创建使用xQueueCreateStatic函数进行创建。

写函数：
在中断中使用的个函数：xQueueSendToBackFromISR，是在任务中使用的：xQueueSendToBack。

读函数：
一种是在中断中进行队列的读取（xQueueReceiveFromISR），一种是在任务中进行队列的读取。（xQueueReceive）

(2)、信号量：
在FreeRTOS中有两种信号量：二进制信号量、计数型信号量。

使用 osSemap