简单介绍物联网MQTT协议

​ 在学习mqtt应用层协议之前，我们先来介绍一下发布/订阅模型以及请求/响应模型两种模型。

• 请求/响应模型是网络应用系统中最常见的模型。在这种模型中，一个客户端（如一个Web浏览器）向服务器发送一个请求，服务器处理这个请求并返回一个响应。这个过程是同步的，意味着客户端需要等待服务器的响应。这种模型的优点是简单和易于理解，但在处理大量并发请求时可能会导致性能问题。

• 发布/订阅模型。在这种模型中，有一个或多个发布者（通常是一个事件或消息源）和多个订阅者（对这些事件或消息感兴趣的观察者）。粗浅的理解，发布者将一个消息发布到一个中介上，然后中介存储这个消息，订阅者如果订阅了这个消息，那么中介再将这条消息发给订阅者。这个过程是异步的，意味着观察者可以在发布者的事件或消息处理过程中进行其他操作。这种模型的优点是能够处理大量并发事件或消息，但需要谨慎处理避免消息丢失或处理错误。
  pub/sub 最重要的方面是消息的发布者与接收者（订阅者）的解耦。这种解耦有几个维度：
  空间解耦：发布者和订阅者不需要相互了解（比如不需要交换彼此的 IP 地址和端口）。
  时间解耦：发布者和订阅者不需要同时运行。
  同步解耦：两个组件的操作在发布或接收时不需要中断。
  并且每个订阅者可以通过过滤不同的主题，内容，类型，来获取到自己想要的数据。

一，MQTT标准物联网协议

1，简单介绍

​ MQTT(Message Queuing Telemetry Transport)，是一种基于发布/订阅（publish/subscribe）模型的“轻量级”通讯协议，该协议构建于TCP/IP协议上。MQTT 最大优点在于，轻量化。

• MQTT传输的消息分为：主题（Topic）和负载（payload）两部分：
  （1）Topic，可以理解为消息的类型，订阅者订阅（Subscribe）后，就会收到该主题中的消息的内容payload。
  （2）payload，消息的内容，是指订阅者具体要使用的内容。不同的客户端在连接中介Broker 之后，每个客户端都可以发布和订阅主题。

2，MQTT协议组成

​ MQTT 协议由三个部分组成，分别是固定头，可变头以及消息体（有效负载）。

• 固定头（两个字节长）；固定头存在于所有的MQTT数据包中，表示数据包类型及数据包的分组类标识。其结构如下：

1. 标志位：包括DUP,QoS等级,Retain发布保留标识。

   DUP:发布消息的副本。用来在保证消息的可靠传输，如果设置为1，则在下面的变长中增加Messageld,并且需要回复确认，以保证消息传输完成，但不能用于检测消息重复发送。

   QoS:发布消息的服务质量等级，占用两个位00，01，10，11，他有三个等级0，1，2，其中11，也就是3，是被保留的。

   RETAIN：发布保留标识，表示服务器要保留这次推送的信息（设置为1），默认设置为0，即订阅者订阅后，就把这消息发给它，之后删除这个消息。

2. MQTT控制报文的消息类型：

   名称	值（十进制）	流方向	描述
   Reserved	0	不可用	保留位
   CONNECT	1	客户端到服务器	客户端请求连接到服务器
   CONNACK	2	服务器到客户端	连接确认
   PUBLISH（常用）	3	双向	发布消息
   PUBACK	4	双向	发布确认
   PUBREC	5	双向	发布收到（保证第1部分到达）
   PUBREL	6	双向	发布释放（保证第2部分到达）
   PUBCOMP	7	双向	发布完成（保证第3部分到达）
   SUBSCRIBE	8	客户端到服务器	客户端请求订阅
   SUBACK	9	服务器到客户端	订阅确认
   UNSUBSCRIBE	10	客户端到服务器	请求取消订阅
   UNSUBACK	11	服务器到客户端	取消订阅确认
   PINGREQ	12	客户端到服务器	PING请求
   PINGRESP	13	服务器到客户端	PING应答
   DISCONNECT	14	客户端到服务器	中断连接
   Reserved	15	不可用	保留位

3. 剩余长度：若最高位为1，那么表示长度不够，使用剩余长度，若为0，那么固定头只有一个字节大小，没有剩余长度。

• 可变头：

  一般是用来存储包标识符，即Packet Identifier。

QoS等级（消息发布服务质量）：MQTT含有三种QoS消息发布服务质量等级，分别是QoS0，QoS1，QoS2。

QoS0等级：“至多发送一次”，“可能会发生消息的丢失”，即应用层协议MQTT完全依赖底部的TCP/IP协议族（传输层以及网络层协议），sender尽力的去发送一条数据，收到了就受到了，若信息丢失了。

QoS1等级：“至少接收到一次”，“可能会发生消息的丢失或重复”，用来确保消息一定会到达目的地，因此会有一个应答机制，sender向receiver发送一个消息，若发送失败，那么sender会一直发送消息直至receiver至少收到一次，因为多次的重传，所以可能会导致接收到重复的信息。

QoS2等级：“只有一次”sender会给receiver不停的发送消息直至receiver收到消息，并且会保证receiver仅收到一次消息，相比于前两个QoS等级，他没有消息重复和丢失的问题存在。

QoS是用来描述的是客户端和中介broker之间的信息质量等级，而不是发布者和订阅者之间的，这点需要注意，不要混淆。