HY-215挖掘机结构设计

摘 要

工程机械对当代基本建设的施工现场具有关键影响，而工程机械中的挖掘设备则起着关键而不可或缺的作用。本文中关键设计工作的关键是以下几个层次：在液压挖掘机的每个工作中清除设备的结构，搜索相关信息并整合经验公式定律，以在工作中设计整个设备挖掘机，采用比例法和工作经验计算公式得出了工作中装置各部分的基本规格并对它进行了应力分析，然后得出了其二维CAD工程图，然后使用SolidWorks绘制每个设备的三维模型。安装每台设备后，对其进行健身模拟。该设计的主要特点是：在计划方案设计中明确提出了各种计划方案，并从可信度，完整性，综合性等角度比较了计划方案，选择了计划方案。其结构特点是，在行走构件中间的传动系统根据液压缸的伸缩型选择传动齿轮和液压传动系统，以在整个挖掘和行走过程中完成驱动力的传递。分动箱和旋转维修平台的铰接技术设计应考虑到整个设备的有效性和安全性；材料的选择，生产加工方法和技术标准参照有关技术文件；根据设计的主要参数绘制工程图。充分注意整个设备各个子系统之间的相互关系，以确保整个设备特性的一致性和最佳控制使整体挖掘设备重量更轻，传动系统稳定，工作效率高，结构紧凑本文主要介绍了HY-215 挖掘机机构，并对主要结构进行了相关计算。

关键词：挖掘机； 机械； 工作原理；

液压挖掘机研究现状及发展动态

挖掘机在基础建设中起着十分关键的作用，地球能源减少，人们对环境保护越来越重视，节能减排已成为大家关注的重点。开发智能化多功能挖掘机使其成为真正的挖掘机机器人仍然是人们的目标。由于开挖过程中载荷的突然变化，一些学者开始使用振动开挖方法来降低开挖阻力，降低能耗并延长机器寿命。近年来，随着人性的发展，挖掘机已发展为满足人类对大型项目需求的强大动力。

机构转角范围确定
在动臂长度、斗杆长度、转斗半径及动臂油缸与平台铰点C初步确定之后，根据挖掘机工作尺寸的要求利用解析法求各机构转角范围，其中包括动臂机构转角、斗杆机构转角、铲斗机构转角范围[6]。
(1) 斗杆转角和的确定
可根据最大挖掘半径确定。最大转角应当不小于

根据停机平面上最小挖掘半径确定。所谓停机平面上的最小挖掘半径依不同工作情况而异，有的是指铲斗最靠近机体(斗杆油缸全缩)、斗齿尖处于停机平面而斗底平行于地面，在这种状态下开始挖掘时的挖掘半径。

图 停机平面上的最小挖掘半径

转向方式

a)前轮转向; b) 后轮转向; c) 四轮转向; d) 斜形转向

图 各种转向方式

轮边减速器

1传动方案的选择
由参考文献[12]第123页，初定轮边减速传动比为。该程序采用典型的第一阶段急剧减少的方法。太阳轮输入行星齿轮架输出。从中确定流星行参数。 .等于齿圈齿数与太阳轮齿数之比.下图为其传动简图1.

1-半轴套管;2-半轴;3-太阳轮;4-行星齿轮;5-行星齿轮轴;
6-齿圈;7-行星架.
图3-1 轮边减速器传动简

结 论

液压挖掘机的重要工作部件为工作装置，其工作性能直接由结构的合理性影响，因此优化工作装置的参数非常重要。本文以大型液压反铲挖掘机的工作装置为研究对象，初步设计了该工作装置的有关几何参数和应力参数，并将其应用于挖掘机工作装置的参数设计。
（1）分析液压挖掘机的作业装置的结构和工作特性，并确定作业装置作为钻井和装载装置的结构方案。
（2）根据开采工艺参数，初始参数和边界条件，采用回归方程法和基本设计法设置工作装置的开采位置模型，确定合理的动臂，斗杆和铲斗机构。相关的形状和力参数。
在挖掘铲斗油缸时，铲斗油缸的挖掘力的变化规律与挖掘阻力的变化规律更加一致。也就是说，铲斗相对于斗杆的角度时，材料的切向挖掘阻力值达到最大值。
在设计过程中，我们搜索了相关的设计数据和详细的计算过程，以选择发动机模型，设计和选择行走装置的液压系统，并且控制系统使用了更为通用的PLC控制系统来确定行走。只要行走装置的设计结果能满足操作要求和理论工作时间，装置各部分的结构尺寸以及主要部件的强度检查，减速器行星齿轮铰链的详细设计和验证。
该设计巩固了大学教授的许多课程，获得了基本的设计思想，并为以后的设计工作奠定了良好的基础，但由于知识有限，该设计仍然存在许多弊端。需要改进。

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