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这个作者很懒,什么都没留下…
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三维点云检测定位圆心,三维圆检测,拟合轴线(基于open3d和python
想要运行的更加精确,可以更改代码中的学习率,学习率越小误差越大,但计算的快;太大的话不收敛,要合适。我有个待解决的问题,就是产生的损失很大,不能像参考文献那样损失很小,这可能会产生一定误差。也可以更改步骤epoch_max = 5 * 1e5。先用最小二乘法确定二维平面内的圆心坐标和半径。原创 2024-08-28 21:54:47 · 423 阅读 · 0 评论 -
拟合圆,确定圆心及半径
简介:拍摄一个端面的pcd点云文件,把下面的点云通过深度信息截掉了,过滤的大部分噪点。拍摄的端面圆不完整,仅有1/3左右。方法一:拟合最小外接圆#######这个效果不好,因为没有拍到完整的圆,不准确。这种方法适合用于拍摄完整的端面圆。方法二:使用最小二乘法拟合圆。原创 2024-08-28 21:43:12 · 222 阅读 · 0 评论