CoppeliaSim(Vrep)学习
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这个作者很懒,什么都没留下…
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CoppeliaSim(Vrep)学习笔记2—移动旋转、快速对齐、浮动视图
按住ctrl一次选中1、2、3轮胎,最后选中4轮胎(注意:所有的轮胎都是以最后选中的那个轮胎作为基准高度),都选中以后,选择移动/旋转功能,出现Object/item translation/position的选框,下面的xyz的数字就是最后选中的4轮胎的坐标,想要在z方向高度上对齐,则点击apply z sel.即可实现快速对齐。父对象移动/旋转,它的子对象会跟随其移动/旋转;然后会出现如下界面,分别代表主、沿+x、+y、+z、-x、-y、-z方向,选择其中一种即可。原创 2024-08-13 17:28:39 · 162 阅读 · 0 评论 -
CoppeliaSim(Vrep)学习笔记1—逆运动学(tip-target)
运行后,夹爪会自动移动到target处,如果在运行过程中实时移动target位置,夹爪以及机械臂也会随之发生改变。将夹爪拖动到场景中后,同时选中夹爪以及机械臂末端ur3_connection,然后中的Assemble/Disassemble按钮,即可安装上,然后选中夹爪,进行移动和旋转来进行调整夹爪在末端的位姿。任务:导入机械臂,安装夹爪到机械臂末端,实现多关节机械臂逆运动学仿真(tip-target),运行时,夹爪会自动自动到target点处,拖动target,机械臂及夹爪会跟随移动。原创 2024-08-10 22:17:12 · 982 阅读 · 0 评论