安装并配置mujoco

最新推荐文章于 2025-04-07 10:39:18 发布
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快速安装最新版mujoco200, mujoco-py2.2.0.7,gym[all],robosuite，解决gcc等报错问题_windows安装robosuite-CSDN博客文章浏览阅读6.3k次，点赞13次，收藏32次。快速安装最新版mujoco, mujoco-py,gym[all],robosuite，解决gcc等报错问题文章目录快速安装最新版mujoco, mujoco-py,gym[all],robosuite，解决gcc等报错问题前言：参考链接：安装步骤1.安装tf-gpu2.安装mujoco2003、mujoco_pymujoco-py常见报错解决：4. gym[all]安装安装gym安装Robosuite前言：这是我第二次记录关于mujoco的问题了，因为mujoco和mujoco_py都更新了，所以上_windows安装robosuitehttps://blog.csdn.net/hehedadaq/article/details/109012048

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Windows 11 配置gym、mujoco、mujoco-py环境教程
hsdujdjrjrj的博客
12-27 912
整理了windows11系统安装mujoco、mujoco_py、gym的教程以及报错解决方法。
Python · MuJoCo | MuJoCo 与 mujoco_py 的版本对应，以及安装 Cython<3
weixin_30693337的博客
01-13 263
0 系统环境 & 需求 环境：Linux Ubuntu 20.04，Cuda 12.2（？）也可能是 11，我不是很清楚驱动版本… 需求：安装 gym、dm_control、MuJoCo 和 mujoco_py。 参考博客：知乎 | Mujoco & Mujoco-py 安装教程以及常见报错解决方法 （非常感谢????????‍♀️） 1 各版本 MuJoCo 的安装 下载 MuJoC...
MuJoCo安装教程
weixin_46509574的博客
12-12 2031
1. 首先打开官网，下载安装包：Download (roboti.us) 这里选择的是mujoco200 win64，下载完安装包之后进行解压。 2. 点击如下链接：License (roboti.us)，进入后点击Activation key，根据这个链接下载文件mikey.txt。 3. 打开home根目录，这里是：C:\Users\001，然后输出cmd，通过命令行新建文件夹，即： mkdir -f .mujoco 4. 将第一步解压后的文件包放在这里的.mujoco文件夹下。 5. 将
Mujoco安装过程记录
最新发布
hooksten的博客
04-07 530
就这么简单的过程,非要整源码,整mujoco-py,是吃饱了撑的.
MuJoCo（一）安装
power的专栏
01-26 584
mujoco开源免费了。 下载两个文件，将mjkey.txt放到bin中。执行simulate ../model/humanoid.xml
MuJoCo安装与使用指南
gitblog_00342的博客
08-08 2177
MuJoCo安装与使用指南 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/mu/mujoco 项目介绍 MuJoCo（Multi-Joint dynamics with Contact）是一款高级多体动力学模拟器，由Roboti LLC开发并被DeepMind于2021年收购，现作为Apache 2.0许可下的开源项目在GitHub上托管。这款物理引擎专为促进机器人技术...
MuJoCo机器人动力学仿真平台安装与教程
FL1717的博客
12-08 2680
MuJoCo是一个机器人动力学仿真平台，它包括一系列的物理引擎、可视化工具和机器人模拟器等工具，用于研究和模拟机器人的运动和动力学特性。安装完成后，启动MuJoCo Pro软件。在软件界面的顶部菜单栏中，点击“File”菜单，在下拉菜单中选择“Open”选项。
Mujoco以及Mujoco_py的安装
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遇见即为缘
07-01 3万+
博主在安装mujoco以及mujoco_py的过程中，遇到无数坑，并且感觉我们天朝还没有人对以上的两样东西写出完整的安装教程啊！苦逼的我只能去Github上扣人家的issues，基本上，上面出现的问题，博主都遇到了（心累），咳咳，进入正题。这里我安装的是mjpro150以及mujoco_py1.50.1.34.12我的环境 Ubuntu 16.04 64bit cuda 8.0 cudnn 6.0...
mujoco安装及其配置
09-03
安装MuJoCo需要经过一系列的步骤，主要包括下载、安装MuJoCo软件，以及配置环境使其可以被编程语言调用。首先，用户需要从MuJoCo的官方网站下载最新的MuJoCo版本。MuJoCo提供Windows, Linux和Mac OS的版本。安装包内...
windows10下安装mujoco完整安装包i
08-31
该安装包包含win10下安装mujoco的所有配置，包含vs编译插件、mujoco150、mujoco-py150 详细安装教程可参考我的博客 https://blog.csdn.net/yohnyang/article/details/126609428
MUJOCO210版本
06-06
这些资源将帮助用户安装、配置和使用MUJOCO210，进行物理模拟和算法开发。安装过程中，用户通常需要将库文件链接到他们的项目中，使用头文件编译代码，并参考文档理解如何构建和操作物理世界。 总的来说，MUJOCO210...
ubuntu20.04下安装mujoco、mujoco-py、gym
qq_45480201的博客
09-05 5825
将下载的文件解压至目录 "~/.mujoco/mujoco210" 中，确保bin等文件在"~/.mujoco/mujoco210" 中。下载mujoco-py，在根目录下，打开终端（确保在marl这个conda环境中）输入。解决方法：需要在pip时，添加"--default-timeout=100000"进入该环境：（我定义的环境名称为marl，大家根据各自的环境名称更改指令）之后所有的操作都在 marl 这个环境下进行！接下来安装gym的所有环境，运行以下代码。在最后添加下面代码然后保存退出文档。
Ubuntu上安装mujoco
weixin_42336668的博客
03-29 2136
ubuntu系统安装mujoco
Ubuntu20.04安装mujoco
alexhuge的博客
01-09 627
本文介绍Ubuntu20.04下安装mujoco210和mujoco-py
安装Mujoco、mujoco-py、gym血泪史
weixin_42571906的博客
07-22 1万+
安装完毕，将C:\Users\yonghuming\.conda\envs\xxx\Lib\site-packages内的mujoco_py文件夹替换为下载的mujoco_py（这个好像能避免一些问题）在C:\Users\yonghuming中新建一个名为.mujoco的文件夹，把下载的压缩包解压到其中，命名为mujoco210（必须是这个命名）（尝试了修改mujoco-py\mujoco_py\builder.py，没用，而且建议不修改，可能会出现其他奇怪的问题）高赞回答，需要在自己的代码中添加。
一、mujoco安装
RWYZZDWH的博客
04-13 549
遇到的问题：初始误将mujoco_py安装在系统本地，导致在pycharm中不能报错不能运行。解决二：将安装在本地的所有mujoco安装包卸载（或重置系统），再重新正确安装。解决一：在pychrm中添加如下环境变量。注意 a111111 为用户名。
Mujoco210 Ubuntu 22.04配置安装（一）
weixin_50920579的博客
06-06 7541
先是下载软件包然后。
mujoco安装教程
weixin_42106556的博客
09-04 1157
mujoco安装教程
Ubuntu mujoco配置环境
03-18
### 如何在 Ubuntu 系统中安装和配置 MuJoCo 模拟环境 要在 Ubuntu 系统上成功安装并配置 MuJoCo 模拟环境，需按照以下方法操作： #### 1. 下载 MuJoCo 软件包 访问官方提供的下载页面获取适合 Linux 的版本。例如，可以选择 `mjpro150` 或者更高版本的软件包（如 `mujoco200-linux-x86_64.tar.gz`）。具体链接可参考相关文档或博客说明[^4]。 #### 2. 创建 `.mujoco` 文件夹 在用户的 home 目录下创建一个名为 `.mujoco` 的隐藏文件夹，并将下载好的压缩包解压至该路径： ```bash mkdir ~/.mujoco tar -xvzf mujoco200-linux-x86_64.tar.gz -C ~/.mujoco/ ``` #### 3. 获取许可证密钥 (`mjkey.txt`) 从 MuJoCo 官方网站申请许可密钥文件 `mjkey.txt` 并将其放置于 `.mujoco` 文件夹以及子目录下的指定位置。通常需要复制两份： - 放置到 `/home/(username)/.mujoco/` - 同时也放到 `/home/(username)/.mujoco/mujoco200/bin/` 中。 #### 4. 设置环境变量 为了使系统能够识别 MuJoCo 库的位置，在终端执行以下命令来临时设置环境变量： ```bash export LD_LIBRARY_PATH=~/.mujoco/mujoco200/bin:$LD_LIBRARY_PATH ``` 如果希望永久生效，则可以编辑 `~/.bashrc` 文件加入上述语句。 #### 5. 测试安装是否成功 完成以上步骤之后可以通过 Python 来验证安装情况。首先确保已安装支持库 `mujoco_py` 和 `gym`： ```bash pip install mujoco-py gym ``` 接着尝试加载一个简单的模拟场景以确认一切正常运作： ```python import mujoco_py from mujoco_py import load_model_from_path, MjSim, MjViewer model = load_model_from_path("/path/to/xml/file.xml") sim = MjSim(model) viewer = MjViewer(sim) for i in range(1000): sim.step() viewer.render() ``` 注意替换实际 XML 文件的具体路径[^1]。 --- ### 注意事项 当遇到错误提示时，请仔细阅读报错信息判断缺失哪些组件或权限不足等问题，并参照相应解决方案补充所需依赖项[^5]。 ---
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