定义
卷积神经网络(Convolutional Neural Networks, CNNs)中的填充(Padding)是一种处理输入图像边缘的方法,使得卷积操作能够覆盖到输入图像的边界。填充通常有以下几种类型:
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零填充(Zero Padding):这是最常见的填充方式,通过在输入图像的边缘添加零值来扩展图像的尺寸。这样做可以保持特征图(Feature Map)的尺寸不变,或者根据需要调整其尺寸。
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对称填充(Symmetric Padding):在这种方式中,填充的像素是原始图像边缘像素的镜像。这有助于保留图像边缘的更多信息。
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反射填充(Reflect Padding):与对称填充不同,反射填充是将边缘像素向外反射,形成一种“镜像”效果。
填充操作的目的是:
- 允许卷积核覆盖到输入图像的边界。
- 保持特征图的尺寸,或者根据需要调整其尺寸。
- 减少卷积操作对图像边缘的敏感性。
原理展示
由于步长为3,输入图像的边缘像素将不会被卷积核完全覆盖。这可能导致边缘信息的丢失,因为卷积核无法捕捉到这些像素。
为了解决这个问题,可以在输入图像的边缘添加填充
特征矩阵尺寸的公式
- W2 和 H2 表示输出特征图的宽度和高度。
- Wi 和 Hi 是输入特征图的宽度和高度。
- Fw 和 Fh 是卷积核的宽度和高度。
- P 是边缘填充的像素数。
- S 是步长,即卷积核移动的像素数。
- D2 表示输出特征图的深度,通常等于卷积核的深度或滤波器的数量。
例子2
输入矩阵是5*5,卷积核是3*3,padding是1,特征矩阵就是(5-3+2*1)/1 + 1 = 5
代码实现
在实际应用中,填充的尺寸可以根据卷积核的大小和步长(Stride)来确定。例如,如果卷积核大小为3x3,步长为1,通常使用1像素的零填充,使得特征图的尺寸保持不变。如果需要增加特征图的尺寸,可以增加填充的像素数。
在深度学习框架中,如TensorFlow或PyTorch,填充操作通常可以在卷积层的配置中指定。例如,在PyTorch中,可以通过设置padding
参数来实现:
import torch.nn as nn
# 定义一个卷积层,使用3x3的卷积核,步长为1,填充为1
conv_layer = nn.Conv2d(in_channels=1, out_channels=32, kernel_size=3, stride=1, padding=1)