（蓝桥杯）STM32G431RBT6(定时器3)

一、CubeMx的配置 

（1）基础配置

（2）TIM配置

        控制输入捕获的通道是PB4和PA15 

        用定时器来捕获这两个引脚的方波的周期值，捕获到了周期值就能算出它的频率

        此时PB4和PA15是黄色，就说明这两个端口还没有配置好

        

         因为它是32位的，所以重装载值可以写十万

         但是TIM3是16位的，所以重装载值不能写十万，已经超出了它的最大量程

         

（3）LCD的文件植入

        因为要用 LCD去显示我捕获到的东西，所以需要去使用LCD来显示。并且要注意包含LCD的头文件,还要写好LCD的初始化函数和清屏函数。

3.1    写#incldue "stdio.h"

3.2    定义一个数组

        液晶屏默认显示的字体像素宽度是12，因而一行最多显示26个英文字符，所以数组长度取26个最合适

 3.3    显示数据

二、代码 

（1）输入捕获的函数

        HAL_TIM_IC_Start_IT（）;相当于开启捕获这个通道

（2）捕获的回调函数

     

 （3）获取捕获到的值

        HAL_TIM_ReadCapturedValue();这个函数能读取出来捕获到的值

（4）定义一个变量，实现前后两次做差

        上面那个 uint32_t pwm_period  这个变量因为是在后面的while循环里面的打印的程序会用到，所以我们要把它放在外面，不能用局部变量，不然后面识别不到 

（5）把计算出来的值转换为频率

5.1  定义一个浮点数

 5.2 转换

      每计数一个1所用的时间：1/10 000 000
      计数一个周期所用的时间：pwm_period / 1/10 000 000
      计数一个周期所用的频率：10 000 000/ pwm_period

        要记住用浮点数去除：     10 000 000.0/ pwm_period