蓝桥杯嵌入式stm32G431rbt6学习笔记-----按键篇

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按键处理

按键消抖

代码：

key.c

main.c

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测试平台：STM32G431RBT6

按键处理

按键：机械按键（需消除抖动影响）或触摸按键

按键按下为低电平，按键弹起为高电平

 开发板上四个按键分别对应

B1------PB0

B2------PB1

B3------PB2

B4------PA0

按键消抖

思路：

在while（1）中循环

1：读取P33的状态。

2：如果是0，则等待10ms，再读取P33的状态；

如果不是0，返回第一步。

3：如果第二步满足，还是0，确定有按键按下，则执行number++程序，让数码管+1；

如果不是0，则说明是抖动，则不执行任何程序，返回第一步。

4：等待按键弹起后，再等待10ms，那么则可以返回第一步重复执行循环；

（如果不等待的话，则会在循环1—3会一直执行，让数字疯狂+1）（手一直按在按键上不松开））。

代码：

key.c

#define HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0)
#define HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1)
#define HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_2)
#define HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)
#define KEYPORT KB1 | (KB2<<1) | (KB3<<2) | (KB4<<3) | 0xf0
unsigned char Trg;
unsigned char Cont;
void Key_Read(void)
{
    unsigned char ReadData = (KEYPORT)^0xff; //1
    Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont);      //2
    Cont = ReadData;                         //3
}
          //该按键函数使用了定时器，10ms执行一次
          //Trg为单次触发，cont为长按判断
          //异或^，不同即为1 0x00&任何值均为0

HAL_GPIO_ReadPin        io读取函数

Trg:   单次触发  Cont：长按判断

KEYPORT 设置为八位的变量， | 0xf0 将前四位置为1，后四位设置为依次设置为KB4-1

这样做是为了当B1按下时变量变为0xfe，即可知道按键1按下，以此类推

每10ms执行一次，假如无按键按下

进入函数中ReadData的值为0x00，在第一步中异或0xff后仍为0x00

第二步赋值Trg为ReadData 按位与 （）后仍是0x00

第三步cont赋值ReadData

假如第一个按键按下

进入函数中ReadData的值0xfe，在第一步中异或0xff后为0x01

第二步赋值Trg为ReadData按位与（0x01异或0x00（没有按下按键时赋值为0x00）=（0x01按位与0x01）=0x01

第三步再将ReadData的值0x01复制给cont

main.c

__IO uint32_t keyTick;
void KEY_Process(void)
{
    if(uwTick - keyTick <10) return ;
    keyTick = uwTick ;

    Key_Read ();
    if(Trg & 0x01)
    {
        LED_Control (0x01);
    }
    if(Trg & 0x02)
    {
        LED_Control (0x02);
    }

    if(Trg & 0x04)
    {
        LED_Control (0x04);
    }

    if(Trg & 0x08)
    {
        LED_Control (0x08);
    }

}

结合系统定时器进行延时