Pytorch 最全入门介绍，Pytorch入门看这一篇就够了

本文通过详细且实践性的方式介绍了 PyTorch 的使用，包括环境安装、基础知识、张量操作、自动求导机制、神经网络创建、数据处理、模型训练、测试以及模型的保存和加载。

1. Pytorch简介

在这一部分，我们将会对Pytorch做一个简单的介绍，包括它的历史、优点以及使用场景等。

1.1 Pytorch的历史

PyTorch是一个由Facebook的人工智能研究团队开发的开源深度学习框架。在2016年发布后，PyTorch很快就因其易用性、灵活性和强大的功能而在科研社区中广受欢迎。下面我们将详细介绍PyTorch的发展历程。

在2016年，Facebook的AI研究团队（FAIR）公开了PyTorch，其旨在提供一个快速，灵活且动态的深度学习框架。PyTorch的设计哲学与Python的设计哲学非常相似：易读性和简洁性优于隐式的复杂性。PyTorch用Python语言编写，是Python的一种扩展，这使得其更易于学习和使用。

PyTorch在设计上取了一些大胆的决定，其中最重要的一项就是选择动态计算图（Dynamic Computation Graph）作为其核心。动态计算图与其他框架（例如TensorFlow和Theano）中的静态计算图有着本质的区别，它允许我们在运行时改变计算图。这使得PyTorch在处理复杂模型时更具灵活性，并且对于研究人员来说，更易于理解和调试。

在发布后的几年里，PyTorch迅速在科研社区中取得了广泛的认可。在2019年，PyTorch发布了1.0版本，引入了一些重要的新功能，包括支持ONNX、一个新的分布式包以及对C++的前端支持等。这些功能使得PyTorch在工业界的应用更加广泛，同时也保持了其在科研领域的强劲势头。

到了近两年，PyTorch已经成为全球最流行的深度学习框架之一。其在GitHub上的星标数量超过了50k，被用在了各种各样的项目中，从最新的研究论文到大规模的工业应用。

综上，PyTorch的发展历程是一部充满创新和挑战的历史，它从一个科研项目发展成为了全球最流行的深度学习框架之一。在未来，我们有理由相信，PyTorch将会在深度学习领域继续发挥重要的作用。

1.2 Pytorch的优点

PyTorch不仅是最受欢迎的深度学习框架之一，而且也是最强大的深度学习框架之一。它有许多独特的优点，使其在学术界和工业界都受到广泛的关注和使用。接下来我们就来详细地探讨一下PyTorch的优点。

1. 动态计算图

PyTorch最突出的优点之一就是它使用了动态计算图（Dynamic Computation Graphs，DCGs），与TensorFlow和其他框架使用的静态计算图不同。动态计算图允许你在运行时更改图的行为。这使得PyTorch非常灵活，在处理不确定性或复杂性时具有优势，因此非常适合研究和原型设计。

2. 易用性

PyTorch被设计成易于理解和使用。其API设计的直观性使得学习和使用PyTorch成为一件非常愉快的事情。此外，由于PyTorch与Python的深度集成，它在Python程序员中非常流行。

3. 易于调试

由于PyTorch的动态性和Python性质，调试PyTorch程序变得相当直接。你可以使用Python的标准调试工具，如PDB或PyCharm，直接查看每个操作的结果和中间变量的状态。

4. 强大的社区支持

PyTorch的社区非常活跃和支持。官方论坛、GitHub、Stack Overflow等平台上有大量的PyTorch用户和开发者，你可以从中找到大量的资源和帮助。

5. 广泛的预训练模型

PyTorch提供了大量的预训练模型，包括但不限于ResNet，VGG，Inception，SqueezeNet，EfficientNet等等。这些预训练模型可以帮助你快速开始新的项目。

6. 高效的GPU利用

PyTorch可以非常高效地利用NVIDIA的CUDA库来进行GPU计算。同时，它还支持分布式计算，让你可以在多个GPU或服务器上训练模型。

综上所述，PyTorch因其易用性、灵活性、丰富的功能以及强大的社区支持，在深度学习领域中备受欢迎。

1.3 Pytorch的使用场景

PyTorch的强大功能和灵活性使其在许多深度学习应用场景中都能够发挥重要作用。以下是PyTorch在各种应用中的一些典型用例：

1. 计算机视觉

在计算机视觉方面，PyTorch提供了许多预训练模型（如ResNet，VGG，Inception等）和工具（如TorchVision），可以用于图像分类、物体检测、语义分割和图像生成等任务。这些预训练模型和工具大大简化了开发计算机视觉应用的过程。

2. 自然语言处理

在自然语言处理（NLP）领域，PyTorch的动态计算图特性使得其非常适合处理变长输入，这对于许多NLP任务来说是非常重要的。同时，PyTorch也提供了一系列的NLP工具和预训练模型（如Transformer，BERT等），可以帮助我们处理文本分类、情感分析、命名实体识别、机器翻译和问答系统等任务。

3. 生成对抗网络

生成对抗网络（GANs）是一种强大的深度学习模型，被广泛应用于图像生成、图像到图像的转换、样式迁移和数据增强等任务。PyTorch的灵活性使得其非常适合开发和训练GAN模型。

4. 强化学习

强化学习是一种学习方法，其中智能体通过与环境的交互来学习如何执行任务。PyTorch的动态计算图和易于使用的API使得其在实现强化学习算法时表现出极高的效率。

5. 时序数据分析

在处理时序数据的任务中，如语音识别、时间序列预测等，PyTorch的动态计算图为处理可变长度的序列数据提供了便利。同时，PyTorch提供了包括RNN、LSTM、GRU在内的各种循环神经网络模型。

总的来说，PyTorch凭借其强大的功能和极高的灵活性，在许多深度学习的应用场景中都能够发挥重要作用。无论你是在研究新的深度学习模型，还是在开发实际的深度学习应用，PyTorch都能够提供强大的支持。

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2. Pytorch基础

在我们开始深入使用PyTorch之前，让我们先了解一些基础概念和操作。这一部分将涵盖PyTorch的基础，包括tensor操作、GPU加速以及自动求导机制。

2.1 Tensor操作

Tensor是PyTorch中最基本的数据结构，你可以将其视为多维数组或者矩阵。PyTorch tensor和NumPy array非常相似，但是tensor还可以在GPU上运算，而NumPy array则只能在CPU上运算。下面，我们将介绍一些基本的tensor操作。

首先，我们需要导入PyTorch库：

import torch  

然后，我们可以创建一个新的tensor。以下是一些创建tensor的方法：

# 创建一个未初始化的5x3矩阵  
x = torch.empty(5, 3)  
print(x)  
  
# 创建一个随机初始化的5x3矩阵  
x = torch.rand(5, 3)  
print(x)  
  
# 创建一个5x3的零矩阵，类型为long  
x = torch.zeros(5, 3, dtype=torch.long)  
print(x)  
  
# 直接从数据创建tensor  
x = torch.tensor([5.5, 3])  
print(x)  

我们还可以对已有的tensor进行操作。以下是一些基本操作：

# 创建一个tensor，并设置requires_grad=True以跟踪计算历史  
x = torch.ones(2, 2, requires_grad=True)  
print(x)  
  
# 对tensor进行操作  
y = x + 2  
print(y)  
  
# y是操作的结果，所以它有grad_fn属性  
print(y.grad_fn)  
  
# 对y进行更多操作  
z = y * y * 3  
out = z.mean()  
  
print(z, out)  

上述操作的结果如下：

tensor([[1., 1.],  
        [1., 1.]], requires_grad=True)  
tensor([[3., 3.],  
        [3., 3.]], grad_fn=<AddBackward0>)  
<AddBackward0 object at 0x7f36c0a7f1d0>  
tensor([[27., 27.],  
        [27., 27.]], grad_fn=<MulBackward0>) tensor(27., grad_fn=<MeanBackward0>)  

在PyTorch中，我们可以使用.backward()方法来计算梯度。例如：

# 因为out包含一个标量，out.backward()等价于out.backward(torch.tensor(1.))  
out.backward()  
  
# 打印梯度 d(out)/dx  
print(x.grad)  

以上是PyTorch tensor的基本操作，我们可以看到PyTorch tensor操作非常简单和直观。在后续的学习中，我们将会使用到更多的tensor操作，例如索引、切片、数学运算、线性代数、随机数等等。

2.2 GPU加速

在深度学习训练中，GPU（图形处理器）加速是非常重要的一部分。GPU的并行计算能力使得其比CPU在大规模矩阵运算上更具优势。PyTorch提供了简单易用的API，让我