温湿度传感器DHT11(STM32)

小暗XiaoAn

已于 2025-03-19 11:10:17 修改

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2025-03-18 03:07:17 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/2301_82333089/article/details/146330481

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前言：代码免费获取，获取方式在最后一页

第一章.DHT11原理介绍

DHT11 数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器，内部由一个 8 位单片机控制一个电阻式感湿元件和一个 NTC 测温元件。DHT11 虽然也是采用单总线协议，但是该协议与 DS18B20 的单总线协议稍微有些不同之处。

相比于 DS18B20 只能测量温度，DHT11 既能检测温度又能检测湿度，不过 DHT11 的精度和测量范围都要低于 DS18B20，其温度测量范围为 0~50℃，误差在±2℃；湿度的测量范围为 20%~90%RH（Relative Humidity 相对湿度—指空气中水汽压与饱和水汽压的百分比），误差在±5%RH。DHT11 电路很简单，只需要将 DATA 引脚连接单片机的一个 I/O 即可，不过该引脚需要上拉一个 5K 的电阻，DHT11 的供电电压为 3~5.5V

第二章接线方式

2.1引脚说明

PIN	名称	作用
1	VDD	供电端口接3.3v~5V
2	GND	接地
3	DATA	单线数据线
4	NC	悬空脚（无作用）

2. 电源引脚
DHT11的供电电压为3~5.5 V。传感器上电后，要等待 1s 以越过不稳定状态，在此期间无需发送任何指令。电源引脚（VDD，GND）之间可增加一个100nF 的电容，用以去耦滤波。

3. 串行接口（单线双向）
DATA 用于微处理器与 DHT11之间的通讯和同步，采用单总线数据格式，一次通讯时间4ms左右，数据分小数部分和整数部分

第三章单总线模式传输协议

DHT11 采用单总线协议与单片机通信，单片机发送一次复位信号后，DHT11 从低功耗模式转换到高速模式，等待主机复位结束后，DHT11 发送响应信号，并拉高总线准备传输数据。一次完整的数据为 40bit，按照高位在前，低位在后的顺序传输。

数据格式为：8bit 湿度整数数据+8bit 湿度小数数据+8bit 温度整数数据+8bit 温度小数数据+8bit 校验和，一共 5 字节（40bit）数据。由于 DHT11 分辨率只能精确到个位，所以小数部分是数据全为 0。校验和为前 4 个字节数据相加，校验的目的是为了保证数据传输的准确性。

DHT11 只有在接收到开始信号后才触发一次温湿度采集，如果没有接收到主机发送复位信号，DHT11 不主动进行温湿度采集。当数据采集完毕且无开始信号后，DHT11 自动切换到低速模式。

注意：由于 DHT11 时序要求非常严格，所以在操作时序的时候，为了防止中断干扰总线时序，先关闭总中断，操作完毕后再打开总中断。

第四章操作时序

DATA 用于微处理器与 DHT11之间的通讯和同步,采用单总线数据格式,一次通讯时间4ms左右,数据分小数部分和整数部分,具体格式在下面说明,当前小数部分用于以后扩展,现读出为零.操作流程如下: 一次完整的数据传输为40bit,高位先出。

数据格式:8bit湿度整数数据+8bit湿度小数数据 +8bi温度整数数据+8bit温度小数数据 +8bit校验和数据传送正确时校验和数据等于“8bit湿度整数数据+8bit湿度小数数据 +8bi温度整数数据+8bit温度小数数据”所得结果的末8位。

用户MCU发送一次开始信号后,DHT11从低功耗模式转换到高速模式,等待主机开始信号结束后,DHT11发送响应信号,送出40bit的数据,并触发一次信号采集, 用户可选择读取部分数据.从模式下,DHT11接收到开始信号触发一次温湿度采集, 如果没有接收到主机发送开始信号,DHT11不会主动进行温湿度采集.采集数据后转换到低速模式。

4.1复位信号

DHT11 的初始化过程同样分为复位信号和响应信号。
首先主机拉低总线至少 18ms，然后再拉高总线，延时 20~40us，取中间值 30us，此时复位信号发送完毕。

从模式下，DHT11接收到开始信号触发一次温湿度采集，如果没有接收到主机发送开始信号，DHT11不会主动进行温湿度采集。采集数据后转换到低速模式。

4.2信号“0”与“1”

数字0信号表示方法如

数字1信号表示方法

4.3测量方法

DHT11 在拉高总线 80us 后开始传输数据。每 1bit 数据都以 50us 低电平时隙开始，告诉主机开始传输一位数据了。DHT11 以高电平的长短定义数据位是 0 还是 1，当 50us 低电平时隙过后拉高总线，高电平持续 26~28us 表示数据“0”；持续 70us 表示数据“1”。

当最后 1bit 数据传送完毕后，DHT11 拉低总线 50us，表示数据传输完毕，随后总线由上拉电阻拉高进入空闲状态。

还是像检测响应时间那样计算高电平持续时间那就太麻烦了！！！

数据“0”的高电平持续 26~28us，数据“1”的高电平持续70us，每一位数据前都有 50us 的起始时隙。如果我们取一个中间值 40us 来区分数据“0”和数据“1”的时隙。

当数据位之前的 50us 低电平时隙过后，总线肯定会拉高，此时延时 40us 后检测总线状态，如果为高，说明此时处于 70us 的时隙，则数据为“1”；如果为低，说明此时处于下一位数据 50us 的开始时隙，那么上一位数据肯定是“0”。

为什么延时 40us？
由于误差的原因，数据“0”时隙并不是准确 26~28us，可能比这短，也可能比这长。
当数据“0”时隙大于 26~28us 时，
如果延时太短，无法判断当前处于数据“0”的时隙还是数据“1”的时隙；
如果延时太长，则会错过下一位数据前的开始时隙，导致检测不到后面的数据

第五章、STM32例程

5.1 DHT11.c代码

#include "dht11.h"
#include "delay.h"

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;	//后面会改变输入输出状态

static void GPIO_SETOUT(void);
static void GPIO_SETIN(void);
static u8 DHT11_Check(void);


/**********************************************
函数作用：主机发送开始信号
***********************************************/
static void DHT11_Rst(void)
{                 
		GPIO_SETOUT();											//配置成输出模式
    GPIO_ResetBits(DHT11_IO,DHT11_PIN); //拉低数据线
    Delay_ms(18);    										//拉低至少18ms
    GPIO_SetBits(DHT11_IO,DHT11_PIN); 	//拉高数据线 
	  Delay_us(30);     									//主机拉高20~40us

}


/**********************************************
返回值：u8 ,返回1代表初始化成功，0则失败
函数作用：配置IO口，并发送开始信号
***********************************************/
u8 DHT11_Init(void){
	
	//IO口配置
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DHT11_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出，如果需要考虑到IC的电流驱动能力时要接上拉电阻（5K）
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(DHT11_IO,&GPIO_InitStructure);
	
	DHT11_Rst();//发送开始信号
	
	return DHT11_Check();//检测DHT11的响应
}

/**********************************************
函数作用：配置IO口为推挽输出模式
***********************************************/
static void GPIO_SETOUT(void)
{
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出，如果需要考虑到IC的电流驱动能力时要接上拉电阻（5K）
	GPIO_Init(DHT11_IO,&GPIO_InitStructure);
}

/**********************************************
函数作用：配置IO口为浮空输入模式
***********************************************/
static void GPIO_SETIN(void)
{
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入模式
	GPIO_Init(DHT11_IO,&GPIO_InitStructure);
}


/**********************************************
返回值：检测到回应-->返回1，否则0
函数作用：检测DHT11的响应信号
***********************************************/
static u8 DHT11_Check(void) 	   
{   
	u8 retry=0;
	GPIO_SETIN();			//设置为输入模式	
	
  while (!GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_IO,DHT11_PIN) && retry<200)//DHT11会拉低80us
	{
		retry++;
		Delay_us(1);
	}
	if(retry >= 100)	//超时未响应/未收到开始信号，退出检测
		return 0;
	else 
		retry = 0;
  while (GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_IO,DHT11_PIN) && retry<200)//DHT11拉低后会再次拉高80us
	{
		retry++;
		Delay_us(1);
	}
	if(retry>=100)		//超时，DHT11工作出错，退出检测
		return 0;
	return 1;					//设备正常响应，可以正常工作
}


/**********************************************
返回值：返回从DHT11上读取的一个Bit数据
函数作用：从DHT11上读取一个Bit数据
***********************************************/
static u8 DHT11_Read_Bit(void)
{
 	u8 retry = 0;
	//DHT11的Bit开始信号为12-14us低电平
	while(GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_IO,DHT11_PIN) && retry<100)//等待变为低电平(等待Bit开始信号)
	{
		retry++;
		Delay_us(1);
	}
	retry = 0;
	while(!GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_IO,DHT11_PIN) && retry<100)//等待变高电平（代表数据开始传输）
	{
		retry++;
		Delay_us(1);
	}
	Delay_us(30);//等待30us
	//0信号为26-28us，1信号则为116-118us,所以说超过30us去读取引脚状态就可以知道传输的值了
	if(GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_IO,DHT11_PIN)) return 1;
	else return 0;		   
}


/***********************************************************************
返回值：返回从DHT11上读取的一个byte数据
函数作用：从DHT11上读取一个byte数据
************************************************************************/
static u8 DHT11_Read_Byte(void)    
{        
  u8 i,dat;
  dat=0;
	
	for (i=0;i<8;i++) 
	{
   	dat<<=1; 
	  dat|=DHT11_Read_Bit();
  }	
	
  return dat;
}


/**************************************************************************
参数说明：temp:用于存放温度值(范围:0~50°)，humi:用于存放湿度值(范围:20%~90%)
返回值：1：成功读取数据，0：读取数据出错
函数作用：从DHT11上读取温湿度数据（这里省略小数值）
***************************************************************************/
u8 DHT11_Read_Data(u8 *temp,u8 *humi)
{        
 	u8 buf[5];
	u8 i;
	DHT11_Rst();
	if(DHT11_Check()==1)	//设备响应正常
	{
		for(i=0;i<5;i++)//读取40位数据
		{
			buf[i]=DHT11_Read_Byte();
		}
		if((buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3])==buf[4])//进行校验
		{
			*humi=buf[0];
			*temp=buf[2];
		}
	}else return 0;		//设备未成功响应，返回0
	return 1;					//读取数据成功返回1
}

5.2 DHT11.h代码

#ifndef __DHT11_H
#define __DHT11_H
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"


#define DHT11_IO 		GPIOA
#define DHT11_PIN		GPIO_Pin_5

/* 初始化函数，如果DHT11存在响应则返回1，否则0 */
u8 DHT11_Init(void);

/* 从DHT11读取数据，没有小数部分 */
u8 DHT11_Read_Data(u8 *temp,u8 *humi);

#endif

5.3 main.c代码

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Serial.h"
#include "LED.h"
#include "string.h"
#include "DHT11.h"

u8 temp;
u8 humi;

int main(void)
{
	OLED_Init();
	DHT11_Init();
	Serial_Init();
	printf("Start \n");
	Delay_ms(1000);
	while(DHT11_Init())						//判断DHT1初始化是否成功
	{
		printf("DHT11 Error \r\n");			//串口显示
		Delay_ms(1000);	
	}

	while (1)
	{
		DHT11_Read_Data(&temp, &humi);
		printf("temp %d ,humi %d\r\n",temp,humi);
		Delay_ms(1000);
		OLED_ShowNum(1, 6, temp, 2);
		OLED_ShowNum(2, 6, humi, 2);
	}
}