动态规划算法：06.路径问题_不同路径II_C++

题目链接：63. 不同路径 II - 力扣（LeetCode）https://leetcode.cn/problems/unique-paths-ii/description/

一、题目解析

题目：

解析：

这道题对比上一道题---不同路径，这道题增加了一个障碍物，原来可以走通的路中间加了一个障碍物，就走不通了，这无疑是加了一个判断条件而已，其它的没有什么差别。

二、算法原理

1、状态表示

我们在状态标识的时候，一般都会创建一个数组dp，也就是我们所说的dp表，我们要做的就是把每一个状态的值填入这个表内，最终这个表内的某一个值可能就是我们要返回的值。 

  状态简单理解就是dp表内某一个值代表的含义。

如何确定状态表示

• 题目要求

   简单的题目里一般会给出

• 经验+题目要求

  越学越深入，动态规划也是熟能生巧，在题目中没有明显给出的时候，我们就要凭借自己做题的经验来确定，所以就需要我们大量的做题。

• 分析问题的过程中，发现重复子问题

 分析问题的过程中把重复子问题抽象成我们的状态表示，这个更难理解，一切的基础都是我们先对动态规划算法熟练运用。我也不懂，我们慢慢来。

综上：我们通常会以一个位置为结尾或者开始求得我们想要的答案

那我们的这道题得状态表示是什么样的：

根据经验，我们以某一个位置为结尾

状态表示：dp[i][j]表示为到达该位置的所有路径数

2、状态转移方程

状态转移方程解释：

 确定状态表示之后我们就可以根据状态标识推出状态转移方程

  状态转移方程是什么？

不讲什么复杂的，简单来说状态转移方程就是    dp[i][j]等于什么 dp[i][j]=？

  这个就是状态转移方程，我们要做的，就是推出dp[i]等于什么

  我们根据状态表示再结合题目+经验去推理转移方程，这一步也是我们整个解题过程中最难的一步

  我们在这道题先简单了解下什么是状态转移方程，之后比较难的题目再细推

状态转移方程推理：

当没有障碍物时：

我们先画一个三行四列的表格,假设机器人走到了三行三列的位置s[2][2]：

那机器人是怎么到达这个地方的呢？

  机器人只能向右或者向下走，那么走到s[2][2]位置就需要从s[1][2]或者s[2][1]位置走一步，根据状态表示我们知道，既然我们dp[i][j]应该表示为到达该地的所有路径方法，那么dp[i-1][j]和dp[i][j-1]也是表达到达(i-1,j)与(i,j-1)位置的所有路径数，既然这两个位置都可以到(i,j)位置，那么(i-1,j)与(i,j-1)位置的所有路径数dp[i-1][j]和dp[i][j-1]相加就是到达(i,j)位置的所有路径数了。

   所以没有障碍物时的状态表示方程为  dp[i][j]=dp[i-1][j]+dp[i][j-1]

当有障碍物时：

我们在图中加上障碍物，机器人还在s[2][2]位置：

  我们会发现，原本s[1][2]的位置变成障碍物之后，无法走到s[2][2],所以这个障碍物的dp值不能加给dp[2][2],为了不影响，我们应该把障碍物的dp值设成0(dp初始化时已经为0，所以我们不用做多管理)，所以有障碍物时的状态转移方程仍是：dp[i][j]=dp[i-1][j]+dp[i][j-1]

  但是，我们在进行填表时，我们又不能填障碍物的dp值，因为我们到不了，所以我们应该加一个判断条件，让我们不去填障碍物的dp值，其dp值仍为初始化时的0，也不影响后续填表。

判断条件：s[i][j]==0;

3、初始化

 我们创建dp表就是为了把他填满，我们初始化是为了防止在填表的过程中越界

怎么谈越界？

解释：

  当机器人在左上角位置不动时，我们也把这当作是到达位置s[0][0]的一种方法，并且只有一种，那我们机器人在往右走一步到s[0][1]时，我们去算dp[0][1]，我们是需要知道其上面位置的dp[-1][1]与左边位置的dp[0][0]，才可以计算出该位置的dp[0][1]，但是我们没有s[-1][1]这个位置，就会造成越界

  同样，我们这个二维数组的左边一列与最上方一行，都是存在越界问题的，那我们应该怎么解决呢？

我们只需要在创建dp表时，让其行列都各比原数组多一，但我们需要注意，我们需要保证机器人出发点的dp值为1，才可保证后续填表正确，

我们只需要管出发点即可，原数组最左列与最上行他们只能从出发点开始走，也就是说，他们只有一种路径，就是从出发点一直向右或者向下

 

我们只能从图中所标两个位置走到出发点，但我们又得保证出发点的dp值为1，根据状态表示方程我们知道，需要将这两个位置中的一个初始化为1，才能保证。

另外，其它位置初始化应该都为0，在保证不越界的同时，也要保证填表正确。

4、填表顺序

从左到右，从上到下，依次填表

5、返回值

返回终点的dp值

三、编写代码

class Solution {
public:
    int uniquePathsWithObstacles(vector<vector<int>>& obstacleGrid) {
        //1、创建dp表
        int m=obstacleGrid.size(),n=obstacleGrid[0].size();
        vector<vector<int>> dp(m+1,vector<int>(n+1));
        //2、初始化
        dp[0][1]=1;
        //3、填表
        for(int i=1;i<=m;i++)
        {
            for(int j=1;j<=n;j++)
            {
                if(obstacleGrid[i-1][j-1]==0)
                    dp[i][j]=dp[i-1][j]+dp[i][j-1];
            }
        }
        //4、返回值
        return dp[m][n];
    }
};