3功能仿真

为了保证本系统设计的正确性，在对sP器件下载以前，首先对系统进行功能仿真。功能仿真的输入信号由ABEL-HDL编写测试矢量给出。仍以PC机访问双端口RAM为例，茶统的功能仿真波形图如图4所示。
由图4可以看出，假定访问RAM的OxOo6地址，在LOAD （D11）信号到来后，当10w的上升沿到来时（见图4中1所示），预置(OA3OA2OA1OA0=0110，即十进制数6）写入计数器。然后对双端口RAN进行读操作，PC读信号 (IOR)下降沿到来 （见图4中2所示)•这时RAM的SOEL端（数据输出控制） 为低电平（数据输出有效），CEL端（RAM片选）为低电平（选中）RWL(RAM的读写控制）置高电平（读有效），PC机读取RAM中的数据；当1OR上升沿到来时（见图4中3所示）计数器输出地址1(OA3OA2OA1OA0=0111， 即7），指向下一RAM地址。在预置数重新写入计数器后（见屋4中4所示)〕对双端口RAM进行写操作。PC写信号(OW)上升沿到来，OEL端置高电平，CEL端置低电平，RWL置低电平（见图4中5所示）PC机将数据写入双端口RAM中，计数器输出地址自动加1。同理，DSP访问双端口RAM也可实现该运动控制卡经实际测试可以达到24MHZ，时钟信到达输出廷迟为1.Gns，而SA总线的数据传揄率为16Mb/s， 解决了数据传输的瓶颈〞问题同时避免了以前的运动控制卡执行速度慢、体积大、集成度低，并旦结构固定，电路制作完成以后，无法改变其功能和结构的缺点，抗干扰性能比分立器件构成的电路也有极大的提高。实际运行结果表明完全达到了设计要求。夹际上，DSP的应用也是本卡的核心技术之一一，但是限手篇幅，不再介绍。