stm32——定时器

软件定时：

        不精确，占用cpu资源。

void Delay500ms () //@11.0592MHz

{

unsigned char i , j , k ;

_nop_ ();

i = 4 ;

j = 129 ;

k = 119 ;

do

{

do

{

while ( -- k );

} while ( -- j );

} while ( -- i );

}

定时器工作原理：

        使用精准的时基，通过硬件方式，实现定时功能。定时器核心时计数器。 

定时器的分类：

 基本定时器（TIM6-TIM7）

通用定时器（TIM2-TIM5）

高级定时器（TIM1&TIM8）

 stm32f103c8t6定时器资源

 通用定时器介绍：

1 ) 16 位向上、向下、向上 / 向下自动装载计数器（

TIMx_CNT ）。

2 ) 16 位可编程 ( 可以实时修改 ) 预分频器 ( TIMx_PSC ) ，计数器时钟频率的分频系数为 1 ～ 65535 之间的

任意数值。

3 ） 4 个独立通道（

TIMx_CH1 ~ 4 ），这些通道可以用来作为：

A ．输入捕获

B ．输出比较

C ． PWM 生成 ( 边缘或中间对齐模式 )

D ．单脉冲模式输出

4 ）可使用外部信号（

TIMx_ETR ）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）

的同步电路。

5 ）如下事件发生时产生中断 / DMA ：

A ．更新：计数器向上溢出 / 向下溢出，计数器初始化 ( 通过软件或者内部 / 外部触发 )

B ．触发事件 ( 计数器启动、停止、初始化或者由内部 / 外部触发计数 )

C ．输入捕获

D ．输出比较

E ．支持针对定位的增量 ( 正交 ) 编码器和霍尔传感器电路

F ．触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理

定时器的计数模式：

 定时器溢出时间计算公式：

 

 例如要定时500ms，则PSC=7199,ARR=4999,Tclk=72M