上官c51超声波测距源代码

#include <REGX52.H>
sbit LED1 = P3^6;
sbit LED2 = P3^7;
sbit Trig = P1^5;
sbit echo = P1^6;
void Delay2000ms()        //@11.0592MHz
{
    unsigned char i, j, k;

    //_nop_();
    i = 15;
    j = 2;
    k = 235;
    do
    {
        do
        {
            while (--k);
        } while (--j);
    } while (--i);
}

void Time_0init()
{
    TMOD &= 0xF0;                        //设置定时器模式
    TMOD &= 0x01;    
    TL0 = 0;                                   //设置定时初始值
    TH0 = 0;                                  //设置定时初始值
    //先配成都为0时候距离65536时间比较长，不着急
}

void Delay10us()        //@11.0592MHz
{
    unsigned char i;

    i = 2;
    while (--i);
}

void trig_0()                                                  //触发超声波
{
    Trig = 0;
    Trig = 1;
    Delay10us();
    Trig = 0;
}
void main()
{
    double time,dis;
    trig_0();
    Time_0init();
    while(echo == 0);                        //上电就低电平
    TR0 = 1;                                     //开始计时
    while(echo == 1);                      //高电平回收
    TR0 = 0;                                    //不满足就计时结束
    time = (TH0*256+TL0)*1.085;  // TH0和TL0都是8位，TH0应该左移8位留给TL0     所用时间一                                                       //下1.085us 
    //二进制左移八位相当于原来的乘以2的8次方
  dis = time * 0.017;                   //一来一回    
    if(dis < 10)                             //单位约掉故为10cm
    {
            LED1 = 0;
        
          LED2 = 1;
    }else
    {LED1 = 1;
        
          LED2 = 0;
        Delay2000ms();
    }
    TL0 = 0;                                  //设置定时初始值
    TH0 = 0;

}