高等数学第四章---不定积分（§4.1不定积分的概念与性质）

§4.1不定积分的概念与性质

一、原函数问题

前面我们学习了函数的微分法，微分法的基本问题是：已知函数 $f(x)$，求其导数 $f^{\prime }(x)$。例如：$f(x)=x^2\Rightarrow f^{\prime }(x)=2x$。微分法也有逆运算，称为积分法，即已知 $f^{\prime }(x)=2x$，求 $f(x)=?$ 这类问题我们称为 原函数问题。

（一）原函数的定义

设 $f(x)$ 是定义在某区间上的已知函数，如果存在一个函数 $F(x)$，对区间上的每一点 $x$ 都有 $F^{\prime }(x)=f(x)$（或 $d(F(x))=f(x)dx$），则称 $F(x)$ 是 $f(x)$ 的一个 原函数 (Antiderivative)。

例如：

• $(x^2{)}^{\prime }=2x$，所以，$x^2$ 是 $2x$ 的一个原函数。
• $(\sin x{)}^{\prime }=\cos x$，所以 $\sin x$ 是 $\cos x$ 的一个原函数。

注： $f(x)$ 是 $F(x)$ 的导数，$F(x)$ 是 $f(x)$ 的原函数。

（二）原函数存在条件及唯一性

1. $f(x)$ 满足什么条件存在原函数 $F(x)$？
   由原函数存在定理（将在第六章给出）知，若 $f(x)$ 在区间上 连续，则它在该区间上一定存在原函数。
   （我们知道：初等函数在其定义区间内都是连续的，因此，初等函数在其定义区间内都有原函数，但其原函数不一定都是初等函数）。

2. 如果 $f(x)$ 存在原函数 $F(x)$，$F(x)$ 是否唯一？如何表示？

   • 不唯一，存在无穷多个。
     证明：若 $F(x)$ 是 $f(x)$ 的一个原函数，即 $F^{\prime }(x)=f(x)$，则对于任意常数 $C$，函数 $F(x)+C$ 也是 $f(x)$ 的原函数，因为：
     $$(F(x)+C{)}^{\prime }=F^{\prime }(x)+(C{)}^{\prime }=f(x)+0=f(x)$$
   • $f(x)$ 的 全体原函数 可以表示为 $F(x)+C$（$C$ 为任意常数）。
     证明：设 $G(x)$ 是 $f(x)$ 的任意一个原函数，即 $G^{\prime }(x)=f(x)$。又已知 $F^{\prime }(x)=f(x)$。因为 $G^{\prime }(x)-F^{\prime }(x)=f(x)-f(x)=0$，即 $(G(x)-F(x){)}^{\prime }=0$。由拉格朗日中值定理的推论 2 可知，若一个函数在区间上的导数恒为零，则该函数在该区间上必为常数。因此，$G(x)-F(x)=C$，即 $G(x)=F(x)+C$，其中 $C$ 为某个常数。这表明 $f(x)$ 的任何一个原函数都可以表示成 $F(x)+C$ 的形式。

（三）如何求原函数？

根据问题（2）的结论，求一个函数的原函数问题，实际上是求该函数的 原函数全体。这引出了不定积分的概念。

注： 本章的核心内容就是建立一系列计算不定积分（即求原函数全体）的方法。

二、不定积分的概念

定义： 函数 $f(x)$ 的所有原函数（原函数全体）$F(x)+C$（$C$ 为任意常数）称为 $f(x)$ 的 不定积分 (Indefinite Integral)，记作：
$$\int f(x)dx=F(x)+C$$
其中：

• “$\int$” 称为 积分号 (Integral Sign)。
• “$x$” 称为 积分变量 (Variable of Integration)。
• “$f(x)$” 称为 被积函数 (Integrand)。
• “$f(x)dx$” 称为 被积表达式 (Element of Integration)。
• “$C$” 称为 积分常数 (Constant of Integration)。
• $F(x)$ 是 $f(x)$ 的 一个 原函数。

例如：

• 因为 $(x^2{)}^{\prime }=2x$，所以 $\int 2xdx=x^2+C$。
• 因为 $(\sin x{)}^{\prime }=\cos x$，所以 $\int \cos xdx=\sin x+C$。

注： 已知 $F(x)$ 求 $f(x)$ 是 求导数 (Differentiation) 运算；已知 $f(x)$ 求 $F(x)+C$ 是 求不定积分 (Indefinite Integration) 运算。这两种运算互为逆运算。

三、不定积分的几何意义

不定积分 $\int f(x)dx=F(x)+C$ 表示的是一个函数族（family of functions）。对每一个确定的常数 $C$，$y=F(x)+C$ 在几何上都表示一条确定的曲线，称为 积分曲线 (Integral Curve)。

因此，不定积分 $\int f(x)dx$ 的几何意义是：一簇相互平行的积分曲线 $y=F(x)+C$，其中任意一条曲线 $y=F(x)+C$ 都可以通过 $y=F(x)$ 沿 $y$ 轴方向平移 $C$ 个单位得到。

注： 这簇积分曲线 $y=F(x)+C$ 在同一点 $x$ 处的切线斜率都相同，均为 $f(x)$，因为 $(F(x)+C{)}^{\prime }=F^{\prime }(x)=f(x)$。

例 1：

求经过点 $(1,3)$，且其切线的斜率为 $2x$ 的曲线方程。

解：
此题是已知切线斜率函数 $f(x)=y^{\prime }=2x$，求通过特定点 $(1,3)$ 的原函数 $F(x)$。
首先，求 $f(x)=2x$ 的不定积分：
$$\int 2xdx=x^2+C$$
这表示满足切线斜率为 $2x$ 的所有曲线（积分曲线簇）的方程为 $y=x^2+C$。
然后，将点 $(1,3)$ 代入曲线簇方程，以确定常数 $C$：
$$3=(1{)}^2+C\Rightarrow 3=1+C\Rightarrow C=2$$
所以，所求的曲线方程为 $y=x^2+2$。

四、不定积分的性质

（一）不定积分与微分的关系（互为逆运算）

1. 先积分再求导等于被积函数本身：
   $$(\int f(x)dx{)}^{\prime }=f(x)$$
   或者写成微分形式：
   $$d(\int f(x)dx)=f(x)dx$$
   证明： 因为 $\int f(x)dx=F(x)+C$，其中 $F^{\prime }(x)=f(x)$，所以 $(\int f(x)dx{)}^{\prime }=(F(x)+C{)}^{\prime }=F^{\prime }(x)+0=f(x)$。

2. 先求导再积分等于原函数加上任意常数：
   $$\int f^{\prime }(x)dx=f(x)+C$$
   或者写成微分形式：
   $$\int d(f(x))=f(x)+C$$
   证明： 由原函数定义，因为 $(f(x){)}^{\prime }=f^{\prime }(x)$，所以 $f(x)$ 是 $f^{\prime }(x)$ 的一个原函数。根据不定积分的定义， $f^{\prime }(x)$ 的不定积分（即全体原函数）就是 $f(x)+C$。

（二）不定积分的线性性质

设函数 $f(x)$ 和 $g(x)$ 的原函数存在，$k$ 为非零常数。

1. 常数因子可以提到积分号外：
   $$\int kf(x)dx=k\int f(x)dx$$
   证明： 设 $F(x)$ 是 $f(x)$ 的一个原函数，即 $F^{\prime }(x)=f(x)$。则 $\int f(x)dx=F(x)+C_1$。我们需要证明 $k(F(x)+C_1)$ 是 $kf(x)$ 的不定积分。
   $(k\int f(x)dx{)}^{\prime }=(k(F(x)+C_1){)}^{\prime }=k{F}^{\prime }(x)+0=kf(x)$。
   因此，$k\int f(x)dx$ 是 $kf(x)$ 的原函数全体（注意，任意常数 $k{C}_1$ 仍是任意常数）。

2. 和（差）的积分等于积分的和（差）：
   $$\int (f(x)\pm g(x))dx=\int f(x)dx\pm \int g(x)dx$$
   证明： 设 $F(x),G(x)$ 分别是 $f(x),g(x)$ 的一个原函数，即 $F^{\prime }(x)=f(x),G^{\prime }(x)=g(x)$。
   则 $(\int f(x)dx\pm \int g(x)dx{)}^{\prime }=(F(x)+C_1\pm (G(x)+C_2){)}^{\prime }=(F(x)\pm G(x)+(C_1\pm C_2){)}^{\prime }=F^{\prime }(x)\pm G^{\prime }(x)+0=f(x)\pm g(x)$。
   因此，$\int f(x)dx\pm \int g(x)dx$ 是 $f(x)\pm g(x)$ 的原函数全体（注意，任意常数 $C_1\pm C_2$ 仍是任意常数）。

五、不定积分基本公式

本节给出不定积分的基本公式，这是计算不定积分的基础，必须熟记。这些公式可以直接由求导公式反推得到。

序号	求导公式	不定积分公式	名称（补充）
1	$(C{)}^{\prime }=0$	$\int 0dx=C$	零函数积分
2	$(x{)}^{\prime }=1$	$\int 1dx=\int dx=x+C$	常数 1 积分
3	$(x^{\alpha +1}{)}^{\prime }=(\alpha +1)x^{\alpha }$	$\int x^{\alpha }dx=\frac{x^{\alpha +1}}{\alpha +1}+C(\alpha \ne -1)$	幂函数积分
4	$(\ln |x|{)}^{\prime }=\frac{1}{x}$	$\int \frac{1}{x}dx=\ln |x|+C$	倒数函数积分
5	$(a^x{)}^{\prime }=a^x\ln a$	$\int a^{x}dx=\frac{a^x}{\ln a}+C(a>0,a\ne 1)$	指数函数积分
6	$(e^x{)}^{\prime }=e^x$	$\int e^{x}dx=e^x+C$	自然指数函数积分
7	$(\sin x{)}^{\prime }=\cos x$	$\int \cos xdx=\sin x+C$	余弦函数积分
8	$(\cos x{)}^{\prime }=-\sin x$	$\int \sin xdx=-\cos x+C$	正弦函数积分
9	$(\tan x{)}^{\prime }={\sec }^{2}x$	$\int {\sec }^{2}xdx=\tan x+C$	正割平方积分
10	$(\cot x{)}^{\prime }=-{\csc }^{2}x$	$\int {\csc }^{2}xdx=-\cot x+C$	余割平方积分
11	$(\sec x{)}^{\prime }=\sec x\tan x$	$\int \sec x\tan xdx=\sec x+C$	正割正切乘积积分
12	$(\csc x{)}^{\prime }=-\csc x\cot x$	$\int \csc x\cot xdx=-\csc x+C$	余割余切乘积积分
13	$(\arcsin x{)}^{\prime }=\frac{1}{\sqrt{1-x^2}}$	$\int \frac{1}{\sqrt{1-x^2}}dx=\arcsin x+C$	反正弦相关积分
14	$(\arccos x{)}^{\prime }=-\frac{1}{\sqrt{1-x^2}}$	$\int \frac{1}{\sqrt{1-x^2}}dx=-\arccos x+C^{\prime }$ (注: $C^{\prime }=C+\frac{\pi }{2}$)	反余弦相关积分
15	$(\arctan x{)}^{\prime }=\frac{1}{1+x^2}$	$\int \frac{1}{1+x^2}dx=\arctan x+C$	反正切相关积分
16	$(\text{arccot}x{)}^{\prime }=-\frac{1}{1+x^2}$	$\int \frac{1}{1+x^2}dx=-\text{arccot}x+C^{\prime }$ (注: $C^{\prime }=C+\frac{\pi }{2}$)	反余切相关积分

注：

• 公式 3 是 幂函数 的积分公式，其中 $\alpha$ 是任意实数且 $\alpha \ne -1$。当 $\alpha =0$ 时，就是公式 2。
• 公式 4 中使用 $\ln |x|$ 是因为 $\frac{1}{x}$ 的定义域是 $(-\infty ,0)\cup (0,+\infty )$。当 $x>0$ 时，$(\ln x{)}^{\prime }=\frac{1}{x}$；当 $x<0$ 时，$(\ln (-x){)}^{\prime }=\frac{1}{-x}\cdot (-1)=\frac{1}{x}$。所以 $\frac{1}{x}$ 的原函数在 $(0,+\infty )$ 上是 $\ln x+C_1$，在 $(-\infty ,0)$ 上是 $\ln (-x)+C_2$。统一写作 $\ln |x|+C$。
• 公式 13 和 14，以及公式 15 和 16，对应相同的被积函数，但结果相差一个常数（因为 $\arcsin x+\arccos x=\frac{\pi }{2}$，$\arctan x+\text{arccot}x=\frac{\pi }{2}$）。通常我们选用 $\arcsin x$ 和 $\arctan x$ 作为标准形式。

有了不定积分基本公式，再结合不定积分的线性运算性质，就可以计算一些简单函数的不定积分。这种利用基本公式和线性性质直接计算不定积分的方法称为 直接积分法 (Direct Integration)。

在使用直接积分法时，有时需要先对 被积函数 进行 代数变形 或 三角恒等变形，将其化为若干个可以应用基本公式的函数之和（或差），然后再进行积分。

例题

（一）例 1：基本公式和线性性质应用

计算下列不定积分：

• $\int x^{3}dx$
• $\int 3x^{2}dx$
• $\int (2-\sqrt{x})dx$
• $\int (e^x-3\cos x)dx$
• $\int (\frac{1}{\sqrt{1-x^2}}-1)dx$

解：

• $\int x^{3}dx=\frac{x^{3+1}}{3+1}+C=\frac{1}{4}{x}^4+C$
  （应用幂函数公式，$\alpha =3$）

• $\int 3x^{2}dx=3\int x^{2}dx=3\cdot \frac{x^{2+1}}{2+1}+C=3\cdot \frac{x^3}{3}+C=x^3+C$
  （应用线性性质 1 和幂函数公式，$\alpha =2$）

• $\int (2-\sqrt{x})dx=\int 2dx-\int \sqrt{x}dx=2\int 1dx-\int x^{\frac{1}{2}}dx$
  $=2x-\frac{x^{\frac{1}{2}+1}}{\frac{1}{2}+1}+C=2x-\frac{x^{\frac{3}{2}}}{\frac{3}{2}}+C=2x-\frac{2}{3}{x}^{\frac{3}{2}}+C$
  （应用线性性质 2、常数 1 积分公式和幂函数公式，$\alpha =1/2$）

• $\int (e^x-3\cos x)dx=\int e^{x}dx-\int 3\cos xdx=\int e^{x}dx-3\int \cos xdx$
  $=e^x-3\sin x+C$
  （应用线性性质 1 和 2、自然指数函数积分公式和余弦函数积分公式）

• $\int (\frac{1}{\sqrt{1-x^2}}-1)dx=\int \frac{1}{\sqrt{1-x^2}}dx-\int 1dx$
  $=\arcsin x-x+C$
  （应用线性性质 2、反正弦相关积分公式和常数 1 积分公式）
  （或写成 $-\arccos x-x+C^{\prime }$）

（二）例 2：需要先进行代数变形

计算下列不定积分：

• $\int x^2\sqrt{x}dx$
• $\int x^{-\frac{4}{3}}dx$
• $\int \sqrt{x}(x^2-5)dx$
• $\int \frac{x^2}{1+x^2}dx$
• $\int \frac{x^4}{1+x^2}dx$
• $\int \frac{(x-1{)}^3}{x^2}dx$

解：

• $\int x^2\sqrt{x}dx=\int x^2\cdot x^{\frac{1}{2}}dx=\int x^{2+\frac{1}{2}}dx=\int x^{\frac{5}{2}}dx$
  $=\frac{x^{\frac{5}{2}+1}}{\frac{5}{2}+1}+C=\frac{x^{\frac{7}{2}}}{\frac{7}{2}}+C=\frac{2}{7}{x}^{\frac{7}{2}}+C$
  （先合并幂，再用幂函数公式）

• $\int x^{-\frac{4}{3}}dx=\frac{x^{-\frac{4}{3}+1}}{-\frac{4}{3}+1}+C=\frac{x^{-\frac{1}{3}}}{-\frac{1}{3}}+C=-3x^{-\frac{1}{3}}+C$
  （直接用幂函数公式，$\alpha =-4/3$）

• $\int \sqrt{x}(x^2-5)dx=\int (x^{\frac{1}{2}}\cdot x^2-5x^{\frac{1}{2}})dx=\int (x^{\frac{5}{2}}-5x^{\frac{1}{2}})dx$
  $=\int x^{\frac{5}{2}}dx-5\int x^{\frac{1}{2}}dx=\frac{x^{\frac{5}{2}+1}}{\frac{5}{2}+1}-5\cdot \frac{x^{\frac{1}{2}+1}}{\frac{1}{2}+1}+C$
  $=\frac{x^{\frac{7}{2}}}{\frac{7}{2}}-5\cdot \frac{x^{\frac{3}{2}}}{\frac{3}{2}}+C=\frac{2}{7}{x}^{\frac{7}{2}}-\frac{10}{3}{x}^{\frac{3}{2}}+C$
  （先展开，再用线性性质和幂函数公式）

• $\int \frac{x^2}{1+x^2}dx=\int \frac{(x^2+1)-1}{1+x^2}dx=\int (1-\frac{1}{1+x^2})dx$
  $=\int 1dx-\int \frac{1}{1+x^2}dx=x-\arctan x+C$
  （使用“加一项减一项”的技巧进行变形）

• $\int \frac{x^4}{1+x^2}dx=\int \frac{x^4-1+1}{1+x^2}dx=\int \frac{(x^2-1)(x^2+1)+1}{1+x^2}dx$
  $=\int ((x^2-1)+\frac{1}{1+x^2})dx=\int x^{2}dx-\int 1dx+\int \frac{1}{1+x^2}dx$
  $=\frac{x^3}{3}-x+\arctan x+C$
  （使用多项式除法或凑项变形）

• $\int \frac{(x-1{)}^3}{x^2}dx=\int \frac{x^3-3x^2+3x-1}{x^2}dx=\int (\frac{x^3}{x^2}-\frac{3x^2}{x^2}+\frac{3x}{x^2}-\frac{1}{x^2})dx$
  $=\int (x-3+\frac{3}{x}-x^{-2})dx=\int xdx-\int 3dx+3\int \frac{1}{x}dx-\int x^{-2}dx$
  $=\frac{x^2}{2}-3x+3\ln |x|-\frac{x^{-2+1}}{-2+1}+C=\frac{1}{2}{x}^2-3x+3\ln |x|-\frac{x^{-1}}{-1}+C$
  $=\frac{1}{2}{x}^2-3x+3\ln |x|+\frac{1}{x}+C$
  （先展开分子，再逐项相除，然后积分）

（三）例 3：需要先进行三角恒等变形

计算下列不定积分：

• $\int {\tan }^{2}xdx$
• $\int {\sin }^2\frac{x}{2}dx$
• $\int \frac{{\cos }^{2}x}{1+\sin x}dx$

解：

• $\int {\tan }^{2}xdx=\int ({\sec }^{2}x-1)dx$ （利用 ${\tan }^{2}x={\sec }^{2}x-1$）
  $=\int {\sec }^{2}xdx-\int 1dx=\tan x-x+C$
  （利用正割平方积分公式和常数 1 积分公式）

• $\int {\sin }^2\frac{x}{2}dx=\int \frac{1-\cos (2\cdot \frac{x}{2})}{2}dx=\int \frac{1-\cos x}{2}dx$ （利用半角公式 ${\sin }^2\theta =\frac{1-\cos (2\theta )}{2}$）
  $=\frac{1}{2}\int (1-\cos x)dx=\frac{1}{2}(\int 1dx-\int \cos xdx)$
  $=\frac{1}{2}(x-\sin x)+C$
  （利用线性性质、常数 1 积分公式和余弦积分公式）

• $\int \frac{{\cos }^{2}x}{1+\sin x}dx=\int \frac{1-{\sin }^{2}x}{1+\sin x}dx$ （利用 ${\cos }^{2}x=1-{\sin }^{2}x$）
  $=\int \frac{(1-\sin x)(1+\sin x)}{1+\sin x}dx=\int (1-\sin x)dx$ （假设 $1+\sin x\ne 0$）
  $=\int 1dx-\int \sin xdx=x-(-\cos x)+C=x+\cos x+C$
  （利用平方差公式约分，再积分）

六、总结

本讲主要内容：

1. 原函数 的概念：$F^{\prime }(x)=f(x)$。
2. 不定积分 的概念：$\int f(x)dx=F(x)+C$，表示 $f(x)$ 的 全体原函数。
3. 不定积分的 几何意义：一簇相互平行的积分曲线。
4. 不定积分的 性质：
   • 与微分互为逆运算：$(\int f(x)dx{)}^{\prime }=f(x)$，$\int f^{\prime }(x)dx=f(x)+C$。
   • 线性性质：$\int kf(x)dx=k\int f(x)dx$，$\int (f(x)\pm g(x))dx=\int f(x)dx\pm \int g(x)dx$。
5. 基本积分公式表：由基本求导公式反推得到，是计算不定积分的基础。
6. 直接积分法：利用基本积分公式和线性性质计算不定积分，有时需要先对被积函数进行代数或三角恒等变形。

熟练掌握基本积分公式和灵活运用代数、三角变形技巧是学好不定积分计算的关键。