9.stm32中ADC数模转换器原理与应用

上节学习了PWM的驱动与控制，并认识了直流电机和舵机，这节来学习ADC数模转换器的原理与应用，工业检测系统和日常生活中有许多物理量都是模拟量，比如温度、长度、压力、速度等等，这些物理模拟量可以通过传感器变成与之对应的电压、电流等电模拟量。由于单片机系统是一个典型的数字系统，为了实现数字系统对这些电模拟量的检测、运算和控制，就需要模数转换模块ADC。

1.ADC数模-模数转换器基本原理

ADC可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存中储存的数字变量，建立模拟电路到数字电路的桥梁。（DAC数字模拟转换器）

输入电压范国0-3.3V，转换结果0-4095
18个输入通道，可测量16个外部（GPIO口）和2个内部信号源（内部温度传感器，内部参考电压）
规则组（常规使用）和注入组（实发事件）两个转换单元
模拟看门狗自动监测输入电压范围（高于阈值/低于时，看门狗会触发中断）

ADC转换步骤：采样，保持，量化，编码（后两个为ADC逐渐比较的过程）

stm32ADC总转换时间T=采样时间+12.5个ADC周期

2.ADC基本结构图

触发控制分为硬件触发(定时器)，和软件触发

3.ADC通道与引脚的复用关系

由ADC的内部结构可知，STM32的ADC对应16个输入通道。这16个输入通道对应的GPIO端口如下表所示

4.规则组的四种转换模式

单次转换模式中：需要手动触发转换。 ADC就会对序列中的通道进行转换，转换完成后，将转换结果储存在数据寄存器中，同时将EOC标志位置1，转换过程结束。

在连续转换模式中：一次转换完成后不会停止，而是立刻开始下一轮的转换，并持续下去。这样就可以在最开始时触发一次，之后就可以一直转换了。这个模式的好处在于：开始转换后不需要等待，不需要手动开启转换，也不用判断转换是否结束。需要读取AD值时，直接在数据寄存器中读取即可。

5.硬件电路

6.ADC+单通道实例（代码已详细注释）

接线图如下

main.c

#include "stm32f10x.h"                  
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "AD.h"

uint16_t ADValue;
float Voltage;

int main(void)
{
	OLED_Init();
	AD_Init();
	
	OLED_ShowString(1, 1, "ADValue:");
	OLED_ShowString(2, 1, "Volatge:0.00V");
	
	while (1)
	{
		ADValue = AD_GetValue();
		Voltage = (float)ADValue / 4095 * 3.3;
		
		OLED_ShowNum(1, 9, ADValue, 4);
		OLED_ShowNum(2, 9, Voltage, 1);
		OLED_ShowNum(2, 11, (uint16_t)(Voltage * 100) % 100, 2);
		
		Delay_ms(100);
	}
}

AD.c

配置过程

①开RCC时钟，包括ADC和GPIO的时钟，ADCCLK
②配置GPIO成模拟输入的模式
③配置多路开关，把左边通道接到右边的规则组

④配置ADC转换器，用结构体来配置

⑤调用ADC_cmd（）函数

#include "stm32f10x.h"              

void AD_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//开启时钟
	
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);//配置ADCCLK
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//配置GPIO口
	
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);//通道口+55.5个ADC采样周期
	
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;//独立模式
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//右对齐
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;//不使用外部触发使用软件触发
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;//单次
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;//非扫描
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
	
	ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
	
	ADC_ResetCalibration(ADC1);//复位ADC校准
	while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);//获取ADC重置校准器状态
	ADC_StartCalibration(ADC1);
	while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);//开始指定ADC的校准程序
}//以上为检验过程

//启动转换，获取结果
uint16_t AD_GetValue(void)
{
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);//设置ADC转换开始的触发条件为软件触发
	while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);//规则组是否转换完成
	return ADC_GetConversionValue(ADC1);//获取转换结果
}

AD.h

#ifndef __AD_H
#define __AD_H

void AD_Init(void);
uint16_t AD_GetValue(void);

#endif

OLED和Delay可从之前章节复制学习，内有详细配置过程及其代码解析

7.ADC+多通道实例

接线图如下

代码实例

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "AD.h"

uint16_t AD0, AD1, AD2, AD3;

int main(void)
{
	OLED_Init();
	AD_Init();
	
	OLED_ShowString(1, 1, "AD0:");
	OLED_ShowString(2, 1, "AD1:");
	OLED_ShowString(3, 1, "AD2:");
	OLED_ShowString(4, 1, "AD3:");
	
	while (1)
	{
		AD0 = AD_GetValue(ADC_Channel_0);
		AD1 = AD_GetValue(ADC_Channel_1);
		AD2 = AD_GetValue(ADC_Channel_2);
		AD3 = AD_GetValue(ADC_Channel_3);
		
		OLED_ShowNum(1, 5, AD0, 4);
		OLED_ShowNum(2, 5, AD1, 4);
		OLED_ShowNum(3, 5, AD2, 4);
		OLED_ShowNum(4, 5, AD3, 4);
		
		Delay_ms(100);
	}
}

AD.c  和.h同单通道