0基础 | 硬件工程师必学 | 数据手册 | 从零看懂时序图

一、什么是时序图？——新手入门基础

（一）时序图的核心要素

• 时间轴：从左到右表示时间流逝，是时序图的“骨架”。
• 电平信号：只有两种状态，用0（低电平，通常为0V）和1（高电平，如3.3V/5V）表示。
• 核心作用：展示电路中信号随时间的变化关系，帮助理解数字电路的工作逻辑。

（二）为什么要学时序图？

• 硬件工程师的“语言”：芯片手册、通信协议（如I2C、SPI）都通过时序图定义信号规则。
• 排查故障关键：信号时序错误会导致设备无法通信，看懂时序图才能定位问题。

二、时序图分析技巧——5个步骤轻松上手

（一）基础观察法（适合所有时序图）

1. 从上到下看信号
   每条横线代表一个信号（如I2C的SCL时钟线、SDA数据线），上下排列展示多信号的联动。
    
2. 从左到右看时间
   关注信号什么时候变高/变低，以及高低电平持续多久（有时间刻度时精确分析，无刻度时关注变化顺序）。
    
3. 抓住关键变化点
    

• 上升沿：信号从0→1（如↑）
   
• 下降沿：信号从1→0（如↓）
   
• 稳定期：信号保持高或低电平的时间段。

  

（二）进阶分析技巧（分场景应用）

场景1：单个信号怎么看？

• 看持续时间：标注时间（如“3-6s低电平”）时，需严格遵守；未标注时，只需关注高低状态，不纠结具体时长。
   
• 看过渡过程：实际电路中，电平不会瞬间跳变，斜线表示过渡时间（高速电路中需注意过渡时间是否过长导致信号失真）。

 案例一：考虑时间会标出时间长度，如果不标注时间长度，则不需要考虑时间

案例二：电平从某个电平到某个电平之间变换所耗费的时间，以下表示的是电平之间的过渡

案例三：物理的变化，电平的变化不可能是瞬间完成的，它需要一定的过渡时间

场景2：多个信号怎么看？

• 找主从关系：例如SPI协议中，SCK时钟信号是“主”，MOSI/MISO数据信号随SCK变化。
   
• 抓同步规则：如I2C协议中，SDA数据仅在SCL低电平时允许变化，高电平时必须稳定。
   
• 注意虚线含义：虚线表示省略中间重复波形，聚焦核心信号变化（如连续传输多个字节时，中间波形用虚线简化）。

案例一：多波形图主要用于在同一时间内，多个端口组合出的电平变换关系，例如I2c总线

案例二：虚线部分省略了中间过程中的很多波形的表示，还有一种和上面的表示类似

案例三：主机、从机的发送关系

三、数字电路的“语言”——电平与逻辑关系

（一）电平的两种状态

逻辑状态	电平信号	常见电压值	含义
0	低电平	0V	电路断开、无效状态
1	高电平	3.3V/5V	电路导通、有效状态

（二）简单例子

假设某信号时序如下：
- 0-3s：高电平（1）→ 设备A启动
- 3-6s：低电平（0）→ 设备A停止
- 6-9s：高电平（1）→ 设备A再次启动

通过高低电平的变化，就能“读懂”设备的工作节奏。

四、时序图的“说明书”——信号从哪里来？

时序图中的信号规则不是凭空出现的，主要来自两大“权威”：
1. 芯片数据手册
每个芯片的引脚（如GPIO、通信接口）都会有时序图，规定输入/输出信号的时序要求（例如：时钟信号的频率范围、数据信号的建立/保持时间）。
2. 通信协议规范
如I2C、SPI、UART等协议，明确定义了信号之间的配合规则（例如：I2C的起始信号是SCL高电平时SDA从高→低，停止信号是SCL高电平时SDA从低→高）。

五、实战案例——看懂SPI和I2C时序图

（一）SPI协议：高速串行通信（以W25Q128BV芯片为例）

1. 四根关键信号线

• SCK：时钟信号（主设备生成，控制数据传输节奏）
   
• MOSI：主设备→从设备数据线
   
• MISO：从设备→主设备数据线
   
• CS：片选信号（低电平有效，选中目标设备）

2. 读数据时序步骤（图1）

1. CS拉低：选中芯片（如W25Q128BV）。
    
2. 发送指令0x90：告诉芯片“我要读厂商ID和设备ID”。
    
3. 发送24位地址0x000000：指定读取位置。
    
4. SCK驱动数据传输：每个时钟周期传输1位数据，MSB（最高位）先传。
    
5. CS拉高：结束通信。

3. 代码小知识

// 读ID函数片段（简化版）
uint16_t w25qxx_read_id(void) {
    W25QXX_SS = 0;          // CS拉低，选中芯片
    SPI1_SendByte(0x90);    // 发送读ID指令
    SPI1_SendByte(0x00);    // 发送24位地址（分3次发）
    SPI1_SendByte(0x00);
    SPI1_SendByte(0x00);
    uint8_t mid = SPI1_SendByte(0xFF);  // 读厂商ID（EFh）
    uint8_t did = SPI1_SendByte(0xFF);  // 读设备ID（17h）
    W25QXX_SS = 1;          // CS拉高，结束
    return (mid << 8) | did;
}

（二）I2C协议：低速多设备通信（以AT24C02 EEPROM为例）

1. 两根关键信号线

• SCL：时钟线（主机生成，同步数据传输）
   
• SDA：数据线（双向，传输数据和地址）

2. 写数据时序步骤（图2）

1. 起始信号：SCL高电平时，SDA从高→低（通知从设备“开始通信”）。
    
2. 发送设备地址：7位地址+1位读写标志（写操作：地址0xA0，读操作：0xA1）。
    
3. 发送内存地址：指定数据要写入的位置（如0x00表示从EEPROM的第一个字节开始写）。
    
4. 发送数据：每个字节后等待从机应答（ACK，SDA拉低表示成功接收）。
    
5. 停止信号：SCL高电平时，SDA从低→高（结束通信）。

3. 硬件小知识

• 设备地址由芯片引脚决定：AT24C02的地址是1010 A2 A1 A0 R/W，其中A0-A2接GND时，地址为1010 0000（0xA0，写操作）。
   
• 上拉电阻：SCL和SDA需外接上拉电阻（如4.7kΩ），确保信号稳定。

六、常见问题——零基础避坑指南

1. Q：时序图中的斜线和竖线有什么区别？
   A：无特殊标注时，斜线表示电平过渡时间（实际电路中的真实变化），竖线是简化画法（理想状态，忽略过渡时间），两者含义相同，无需纠结。
    
2. Q：看不懂芯片手册的时序图怎么办？
   A：先查协议规范（如I2C官方文档），再对照芯片手册的“时序参数表”，重点看信号的先后顺序和有效电平。
    
3. Q：为什么我读出来的数据全是0xFF？
   A：3大可能原因：①硬件接线错误（如CS未拉低）；②软件时序写错（如发送指令顺序错误）；③芯片未擦除（新芯片默认数据为0xFF，擦除后才会写入有效数据）。

七、总结——学习路线图

1. 第一步：掌握基础概念（电平、时间轴、上升沿/下降沿）。
    
2. 第二步：拆解简单案例（如单个信号的高低变化）。
    
3. 第三步：动手实践（用开发板调试SPI/I2C设备，对比代码与时序图）。
    
4. 第四步：挑战复杂时序（如DDR内存、USB协议的时序图）。

记住：时序图是硬件设计的“法律文件”，每一个信号的变化都有严格规则，看懂它，就能让芯片“听懂”你的指令！

附录：关键术语中英对照

中文	英文	缩写	含义
时序图	Timing Diagram	-	展示信号随时间变化的图形
高电平	High Level	1	电路导通状态
低电平	Low Level	0	电路断开状态
上升沿	Rising Edge	↑	信号从0→1的变化
下降沿	Falling Edge	↓	信号从1→0的变化
主设备	Master	-	发起通信的设备（如单片机）
从设备	Slave	-	响应通信的设备（如传感器）

（注：文中“图1”“图2”需根据实际文档中的图片编号插入，建议在Word中使用“插入图片”功能，并添加图注，如“图1 SPI读ID时序图”“图2 I2C写数据时序图”。）