STM32与Openmv简易版数据帧方式串口通信处理（STM32端）

STM32与Openmv简易版数据帧串口通信处理

• 第一项

书写串口接收中断函数

 HAL_UART_Receive_IT (&huart3 ,&uart1_rxbuff,1);

• 第二项

调用串口中断回调函数，将接收到的数据进行细处理

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	uint8_t tem1;
	if(huart->Instance==USART3)//openmv1µÄͨÐÅ´®¿Ú
  {

      tem1=uart1_rxbuff;
      Openmv1_Receive_Data(tem1);
//		HAL_UART_Transmit_IT (&huart3 ,(uint8_t *)my_data4 ,1);
  }
	HAL_UART_Receive_IT(&huart3,&uart1_rxbuff,1);
}

• 第三项

调用串口中断回调函数

void Openmv1_Receive_Data(uint8_t com_data)
{
		static uint8_t RxCounter1=0;
		static uint16_t RxBuffer1[50]={0};
		static uint8_t RxState = 0;
		if(RxState==0&&com_data==0xFC)
		{
			RxState=1;
			RxBuffer1[RxCounter1++]=com_data;
		}

		else if (RxState==1)
		{
			RxBuffer1[RxCounter1++]=com_data;
			if(RxCounter1>=10||com_data==0xFE)//读取到帧尾或超过10位数据
			{
				RxState=4;
				my_data1=RxBuffer1[1];
				my_data2=RxBuffer1[2];
				my_data3=RxBuffer1[3];
				my_data4=RxBuffer1[4];
				my_data5=RxBuffer1[5];//最终获得的函数

			}
			}
		else if (RxState==4)	
		{
			if(RxBuffer1[RxCounter1-1]==0xFE)
			{
				RxState=0;
				RxCounter1=0;
			}
		}
		else 
		{
				RxState = 0;
				RxCounter1=0;
				for(int i=0;i<10;i++)
				{
						RxBuffer1[i]=0x00;
				}
		}
} ```