openmv定时器报错——uncaught exception in Timer(2) interrupt handler

报错内容：

提示：当使用openmv定时器功能时，可能会出现如下错误提示-uncaught exception in Timer(2) interrupt handler，程序能正常运行，但会提示定时器中断无法正常工作

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报错原因：

导致这种原因，是因为我们在中断回调函数中添加了分配内存的函数，通俗的来说，就是我们在定时器中断中对定时器函数以外（主函数）中其它变量进行了修改或者值改变。
openmv不同于SM32单片机的定时器，无法在定时器中更改影响全局变量和标志位，只能访问输出内存变量。

相当于openmv定时器是一个不同与主函数的新线程，不能打断影响主函数变量和进程，只能输出主函数分配内存的函数，在其中定义的值相当于局部变量，不影响全局变量

其值输出的是5，可见定时器中变量不和主函数冲突

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解决方案：

目前回调中不允许分配内存的函数，所以只能在定时器中放置print，串口输出，LED灯变化等输出指令，定时器可用访问全局变量中的数值变化，所以数据可以先在while（1）中处理成所需数据，再在定时器中定时处理数据，达到定时发送，定时向单片机或者其它外设传递数据的效果，使用时尤其注意定时器中无法分配内存，也就无法改变全局变量的值。

有不当之处，请各位大佬批评指正