方案分享 | V2X安全认证方案

1   什么是V2X

        V2X(Vehicle to Everything)即车连万物,是指车与外界通讯,即车联网,包括车与车、车与路侧设备、车与云端后台、车与人(智能终端)的通讯等。车联网是汽车、通信、交通等多个行业相融合的新产业,是新的经济增长点。

      C-V2X(Cellular-V2X,蜂窝车联网)是基于3G/4G/5G等蜂窝网络通信技术演进形成的车用无线通信技术,包含两种通信接口,一种是车、路侧设备和人(智能终端)之间的短距离直接通信接口(PC5接口);另一种是车与基站之间的通信接口(Uu接口),可以实现车云端后台等长距离的通信。由IMT-2020(5G)推进组C-V2X工作组、中国智能网联汽车产业创新联盟、中国汽车工程学会等共同举办的四跨(跨芯片模组、跨终端、跨整车、跨安全平台)、新四跨活动,自2018年开始,每年举办一次,已连续办了四次,参与企业上百家,覆盖汽车、通信、交通、地图和定位、信息安全、密码等多领域,共同搭建技术平台,促进了车联网规模化商用部署。

2  V2X解决方案

      作为安全芯片服务商,积极投入到C-V2X产业中,研发出针对车联网应用的高速签名验签安全芯片ACX200T,并对《基于LTE的车联网无线通信技术》的各项标准进行研究,如“安全证书管理系统技术要求”、“应用层及应用数据交互标准”、“直连通信系统路侧单元技术要求”等,推出基于ACX200T的航芯V2X解决方案。

该方案采用NXP i.MX6Q作为AP,航芯ACX200T通过USB(仅量产版支持)/SPI连接到AP,搭载V2X通讯模组、4G模组、7寸电容触摸显示屏等,整个方案硬件框图如图1所示。

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图1. V2X方案硬件框图

该方案的规格为:

• NXP i.MX6Q 4核 Cortex-A9 1.2G主频,1G DDR3内存,4G eMMC,Linux 4.9.88

• 7寸电容触摸显示屏

• 1路以太网和4G通讯、1个TF卡槽

• 两路CAN

• 航芯ACX200T

• 支持宸芯CX7101模块/芯讯通SIM8100模块等V2X模块

• V2X PC5直连通信

• GNSS时钟同步

• 采用5V直流输入

该方案的软件架构如图2所示:

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图2. V2X方案软件架构图

整个方案具有如下特色:

• ACX200T加密库提供国密SM2、SM3、SM4安全算法和国际ECDSA、SHA256、AES等安全算法

• 内核态:SM2签名10000次/秒、验签6000次/秒;ECDSA签名10000次/秒、验签5000次/秒

SPI-X1接口实测:SM2签名4100次/秒、验签3200次/秒;ECDSA签名4100次/秒、验签2900次/秒

• ACX200T密钥管理库提供密钥管理接口,采用安全芯片硬件安全存储

• 提供C-V2X安全证书管理协议栈库,满足《基于LTE的车联网无线通信技术 安全证书管理系统技术要求》规范要求

• 提供C-V2X消息层的协议栈库,满足《合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准》(TCSAE 53-2017)规范要求

• 中国信通院C-V2X协议一致性测试接口,满足信通院一致性测试要求

• 支持V2X证书离线灌装,GBA在线证书申请

3   客户即插即用

针对客户已有AP平台的情况,我们推荐并提供的ACX200T应用方案,只需在硬件上将ACX200T芯片的SPI和GPIO连接AP的SPI和GPIO接口,软件上直接调用上海航芯提供的动态库libse.so或libacx200t.so接口,从而实现客户对ACX200T芯片的即插即用。整个ACX200T应用框图如图3所示。

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图3. ACX200T应用框图

该应用方案的特色为:

• 客户直接调用so里的API接口,即插即用

• ACX200T支持两路SPI同时接到AP,可以做到签名验签的并行处理

• 针对客户除V2X的高速签名验签外的低速安全算法接口,可以额外再提供一路UART来处理

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项目简介: IDT-P9038-R-EVK无线电源发射板和IDT-P9025AC-R-EVK无线电源接收板,为一站式5W无线电源能量传送设备,可以很方便的制作5W左右的无线台灯,本次测试,选用高亮度发光管,通过恒流进行控制,每路输出控制电流范围为0-200mA,发光管管压降为2.8V以上,共4路,100mA时,实际功率2.2W。该无线台灯,适合工厂台面不希望见到明线,位置较固定的场合,更好。或学生族,使用安全的电源适配器进行供电照明的方案。 硬件说明: 本硬件部分构成,如上述的硬件构成框图,其中电源输入部分为手机电源适配器,基本上随处可见,本产品设计使用的电源适配器是一款5V2A的适配器。 本产品设计使用的输出负载为一款高亮发光二极管,单管工作电流200mA3V(100mA2.8V)。共4只。 本产品采用的无线电源方案为IDT的5W无线电源传输方案。该模块中发射器模块为P9038-R-EVK。接收器模块为P9025AC-R-EVK。其中发射和接收线圈都是采用伍尔特的功率线圈,看上去很实在。 IDT的P9038无线电源发射器IC是一款符合WPC1.1标准的无线电源发射器,专为工作电压为5V的A5和A11型线圈而设。以WPC兼容模式运行时,集成的全桥变频器可利用IDT-P902X系列接收器支持8W电力传输,并实现了优于WPC规范的EMI/RFI辐射,确保了高效率切换。 除了实现符合WPC规范的器件识别,以及可持续调整发射功率的闭环控制通信协议之外,P9038还具有兼容其他IDT无线电源产品的专属反向通道通信模式,可利用最高达64位的安全哈希算法(SHA)进行数据加密以提供安全认证。 基本特性为适用于A5或A11型线圈、符合WPC1.1标准的集成式5V发射器,5V工作电压(4.5V至6.9V),周围元件少,易于使用,达最大8W电力传输解决方案,集成式全桥逆变器,优化了线圈驱动,并确保低EMI/RFI辐射,解调与解码来自WPC兼容接收器的通信包优化的专属反向通道通信,高达64位的安全认证与加密,USB接口支持高电流充电与D+/D-检测,实现闭环电力传输控制。 IDT的P9025单芯片无线电源接收器IC为一款复符合WPC-1.1.2的集成式单芯片无线电源接收器,并具有异物检测(FOD)功能。该器件将来自谐振回路的交流电源信号转换成5.3V稳压输出电压。接收器内含一个高效率同步全桥整流器和5.3V跟踪LDO输出级。P9025AC会自动检测发射器,并自动高效地启动WPC AC调制通信协议。 器件内置的控制电路通过调制负载将符合WPC标准的信息包发送给基站。其使用最少的外部元件以减少解决方案的总体面积和成本。 P9025AC采用先进的可编程WPC FOD技术,借助于发射和接收的电力传输算法来检测发射器基站上的金属异物。 基本特性为集成式单芯片接收器(Rx)解决方案,集成式全桥同步整流器,集成式5.3V@1A LDO稳压器输出,符合WPC-1.1.2标准,先进的WPC vi .1异物检测(FOD)技术,通过外部电阻设置可编程FOD,保证5W输出功率,Tx和Rx之间的闭环电力传输控制,支持I2C接口,可访问:整流器电压、输出电流、谐振频率、过热、过压、过流保护等。 本产品恒流控制部分的参考基准采用基准加分压可调的方案,实现输出到LED灯的工作电流连续可调,即LED发光强度连续可调,适用不同工作环境和照度。恒流控制部分采用低端采样运放反馈控制方式,该部分考虑到取样电阻的热稳定性,使用较小的电阻,产生的电压经放大后与基准电压进行比较控制,一定程度上可以减小取样电阻功耗和外部干扰。由于P9025AC-R-EVK输出电压为5V~5.1V,当工作电流为100mA时,发光管压降约2.8V,调整管的压降为2V左右,调整管功耗约0.2W,当工作电流为200mA时,发光管压降约3V,调整管的压降为1.7V左右,调整管功耗约0.34W,这里选择的调整管为SI2304DDS,完全满足要求。注意,该调整管PCB设计中适当放大D、S极的走线宽度,增加散热面积。控制的运放,采用的是轨对轨单电源运放。 本产品中无线功率发送和接收部分,使用方便,操作简单,发送和接收在测试中最大可以相距10mm,应用在无线台灯方面还是比较方便的。 演示效果: 演示视频: https://v.youku.com/v_show/id_XMzA3NjYzMjA4MA==.html#paction 【转载自电子发烧友】
与原始RFD900相比,无线调制解调器RFD 900+ Modem具有较高增益的新LNA和高IP3高干扰环境。与原始RFD900相比,灵敏度高约1-2dB。与RFD900相比,更新的CPU具有两倍的RAM和闪存。完全ESD保护+过滤 - 每个IO端口都受到保护和过滤。该无线调制解调器RFD 900+ Modem已经通过了经过认证的测试实验室的初步CISPR22辐射排放测试。更厚的PCB,具有额外的机械强度。符合FCC模块化认证的所有电路的板载电压调节。 无线调制解调器RFD 900+ Modem适用于点对点源码下载:https://www.cirmall.com/circuit/6608/detail?3 无线调制解调器RFD 900+ Modem实物截图: 无线调制解调器RFD 900+ Modem规格参数: 频率范围:902 - 928 MHz(美国)/ 915 - 928 MHz(澳大利亚) 输出功率:1W(+ 30dBm),可以1dB步进(+/- 1dB @ = 20dBm典型值) 空中数据传输速率:4,8,16,19,24,34,48,64,96,128,192和250 kbit / s(用户可选,64k默认) UART数据传输速率:2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200波特(用户可选,默认值为57600) 输出功率:1W(+ 30dBm) 接收灵敏度:在低数据速率下,> 121 dBm,高数据速率(TBA) 尺寸:30 mm(宽)x 57 mm(长)x 12.8 mm(厚) - 包括RF屏蔽,散热器和连接器极端 重量:14.5g 安装:3个M2.5螺丝,3个针脚焊点 电源:+5 V额定电压,(+3.5 V min,最大+5.5 V),最大功率约800 mA峰值 温度。范围:-40至+85摄氏度,测试运行时间为-73至+123摄氏度 无线调制解调器RFD 900+ Modem软件功能包括: 跳频扩频(FHSS) 透明串行链接 点对点或多点网络 通过简单的AT命令配置本地收音机,RT命令用于远程收音机 用户可配置的串行数据速率和空中数据 纠错程序,Mavlink协议框架(用户可选) Mavlink无线电状态报告(本地RSSI,远程RSSI,本地噪声,远程噪声) 实时分组自动天线分集交换 基于无线电温度的自动占空比节流,避免过热 无线调制解调器RFD 900+ Modem特点: 长距离> 40公里,取决于天线和GCS设置* 80公里由Edge Research实验室演示气球!,57公里在印度,在偶极子。 2个RP-SMA射频连接器,分集转换。 1瓦(+ 30dBm)发射功率。 发送低通滤波器。 > 20dB低噪声放大器,高IP3(更新于RFD900 +) RX SAW滤波器。 所有I / O ESD保护和滤波(RFD900 +上的新功能) 开源固件SiK(V1.x)/工具,现场可升级,易于配置。 MP SiK(V2.x)的多点软件功能 体积小,重量轻。 兼容3DR / Hope-RF无线电模块。 澳大利亚,加拿大,美国,新西兰免费使用许可证 无线调制解调器RFD 900+ Modem接口说明: RF:2个RP-SMA连接器 串行:逻辑电平TTL(+ 3.3V标称值,+ 5v容限) 功率:+ 5v,〜800mA最大峰值(最大发射功率) GPIO:6通用IO(数字,ADC,PWM能力)。
Zabbix是一个基于WEB界面的提供分布式系统监视以及网络监视功能的企业级的开源解决方案。Zabbix能监视各种网络参数,保证服务器系统的安全运营;并提供柔软的通知机制以让系统管理员快速定位/解决存在的各种问题。Zabbix由2部分构成,Zabbix server与可选组件Zabbix agent。 Zabbix server可以通过SNMP,Zabbix agent,ping,端口监视等方法提供对远程服务器/网络状态的监视,数据收集等功能,它可以运行在Linux, Solaris, HP-UX, AIX, Free BSD, Open BSD, OS X等平台之上。 Zabbix agent需要安装在被监视的目标服务器上,它主要完成对硬件信息或与操作系统有关的内存,CPU等信息的收集。Zabbix agent可以运行在Linux ,Solaris, HP-UX, AIX, Free BSD, Open BSD, OS X, Tru64/OSF1, Windows NT4.0, Windows 2000/2003/XP/Vista)等系统之上。 Zabbix server可以单独监视远程服务器的服务状态;同时也可以与Zabbix agent配合,可以轮询Zabbix agent主动接收监视数据(trapping方式),同时还可被动接收Zabbix agent发送的数据(trapping方式)。 另外Zabbix server还支持SNMP (v1,v2),可以与SNMP软件(例如:net-snmp)等配合使用。 主要特点: - 安装与配置简单,学习成本低 - 支持多语言(包括中文) - 免费开源 - 自动发现服务器与网络设备 - 分布式监视以及WEB集中管理功能 - 可以无agent监视 - 用户安全认证和柔软的授权方式 - 通过WEB界面设置或查看监视结果 - email等通知功能 等等 更新说明: 增加一些安全补丁 修复一下bug
LTE-V2X(Vehicle-to-Everything)和NR V2X(New Radio Vehicle-to-Everything)都是车联网技术中的关键组成部分,主要用于实现车辆与周围环境、其他车辆以及基础设施之间的通信和交互。 首先,它们之间的主要区别在于所采用的通信标准不同。LTE-V2X是基于现有的LTE网络构建的,而NR V2X是基于新5G技术的NR网络进行部署的。NR是5G新一代移动通信技术的关键组成部分,相较于LTE,NR在带宽、网络容量、传输速率和时延等方面有着明显的提升。 其次,它们在技术能力和应用场景上也存在一些不同。LTE-V2X主要基于LTE系统,提供了低时延的直接通信、高带宽的广播通信和高可靠性的车辆安全通信,适用于交通安全、智能驾驶等场景。而NR V2X在NR系统的基础上,进一步加强了对车辆通信的支持,并引入了一些新的功能和特性,如更好的抗干扰能力、更广的覆盖范围和更大的连接密度,适用于更复杂的交通环境和更丰富的车联网应用。 此外,从技术演进的角度看,LTE-V2X相对来说是一种相对成熟的技术,已经在某些地区和应用场景中得到了商用部署。而NR V2X则是5G时代车联网的一部分,还处于不断发展和探索的阶段,尚未广泛商用。 总的来说,LTE-V2X和NR V2X在通信标准、技术能力和应用场景等方面存在一些差异。随着5G技术的逐步普及和完善,NR V2X将在未来的车联网领域发挥更加重要和广泛的作用。

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