V2X系列之V2X类型

车联网（V2X，Vehicle-to-Everything）是实现车辆与周围的车、人、交通基础设施和网络等全方位连接和通信的新一代信息通信技术。

车路协同（V2X）中，V 代表车辆，X 代表任何与车交互信息的对象，包括车、人、交通路侧基础设施和网络等。其包含车辆与车辆（V2V . Vehicle-to-Vehicle）、车辆与基础设施（V2I. Vehicle-to-Infrastructure）、车与人之间（V2P，Vehicle-toPedestrian）、车与网络之间（V2N，Vehicle-to-Network）等交互方式。

自动驾驶已成为多个领域交汇落地的最佳实验场之一，而 V2X 作为自动驾驶的核心基础设施，其重要性不言而喻。

1. V2V (vehicle-to-vehicle) 

V2V 指的是车辆之间的数据交换。这项技术让车辆能够分享诸如速度、位置和方向等信息，从而能够检测并避免可能发生的碰撞，协调行驶路线，以及保持安全距离。
通过在车辆之间建立实时连接，V2V 提高了情景感知能力，并有助于预防事故、缓解交通拥堵、节省燃料。V2V 是高级驾驶辅助系统和自动驾驶的核心技术，它让车辆能够根据道路状况做出合理的决策和反应。
    

2. V2I (vehicle-to-infrastructure) 

V2I 让车辆能够与道路上的各种设施元素互动，比如交通信号灯、路牌、以及道路内的传感器。这种互联让车辆能够获取重要的信息，例如交通灯状态、速度限制、道路状况、以及是否有障碍物或施工区。
通过整合这些数据，V2I 通信技术可以协助缓解交通拥堵、优化交通信号灯时序、提高整体交通系统效率。此外，V2I 通信还能为高级驾驶辅助系统和自动驾驶车辆提供有价值的信息输入，有助于实现更安全和更高效的导航。
 

3. V2P (vehicle-to-pedestrian) 

V2P 专注于车辆与行人、骑车人或其他易受伤害的道路使用者之间的互动。这项技术通常依靠行人携带的智能手机、可穿戴设备或其他设备来发送他们的位置和运动数据。配备了 V2P 的车辆可以利用这些信息来发现并避免可能发生的碰撞，保障道路使用者的安全。
例如，在有行人过马路时，具备 V2P 功能的车辆可能会收到提醒，提示驾驶员或自动驾驶系统及时减速或停车。
 

4. V2N (vehicle-to-network) 

V2N 把车辆与更广泛的通信网络，比如移动网络或 Wi-Fi 网络连接起来。这种连接让车辆能够获取实时的交通信息、天气预报、路线建议等，帮助更高效和更安全地出行。   
V2N 还可以实现远程诊断和在线更新，让制造商能够检测车辆健康状况，并提供软件升级。此外，V2N 通信通过将车辆数据与公共交通系统和城市基础设施等其他数据源进行整合，来支持智能城市和互联交通生态系统的建设。

另：C-V2X

基于蜂窝网（Cellular）的车载通信技术（C-V2X）是3GPP（Third Generation Partnership Project，第三代合作伙伴项目组织）的通信技术，目前包括LTE-V2X及技术演进后的5G V2X。

C-V2X 标准化工作主要分为 3 个阶段：
 

• 第 1 阶段是基于长期演进（Long Term Evolution，LTE）技术满足 LTE-V2X 的基本业务需求，对应 LTE Rel-14 版本；
• 第 2 阶段是基于 LTE 技术满足部分 5G+V2X 增强业务需求（LTE-eV2X），对应 LTE Rel-15 版本；
• 第 3 阶段是基于 5G 新空口（5G+NR）技术实现全部或大部分 5G V2X 增强业务需求，对应 5G+NR Rel-16 和 Rel-17 版本。