FactoryIO立体仓库仿真实验程序 使用简单的梯形图与SCL语言编写，通俗易懂，写有详细注释

FactoryIO立体仓库仿真实验程序
【程序原创】使用简单的梯形图与SCL语言编写，通俗易懂，写有详细注释，起到抛砖引玉的作用，比较适合入门初学者。

软件环境：
1、西门子编程软件：TIA Portal V16（博图V16）
2、FactoryIO 2.4

内容清单：FactoryIO中文说明书+场景模型文件+博图V16PLC程序。
（如果没有FactoryIO软件安装包，可以私聊免费给）

程序实现功能：
手动模式：
1、点击屏幕库位，选择功能键（入库/出库），叉车会执行
2、入库：被选择库位已经有托盘，入库会自动分配一个空位
3、出库：被选择库位无托盘，不执行任何动作
自动模式：
1、入库：由小到大依次入库，中间遇到有货的，会自动往空的放
2、出库：由小到大依次出库，中间遇到无货的，会自动往有的取
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