HAL_Delay()与delay_xx()冲突

最新推荐文章于 2025-02-16 14:36:41 发布

原创最新推荐文章于 2025-02-16 14:36:41 发布 · 473 阅读

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本博客使用简单的翻转电平（Led亮灭）来测试两个延时函数，如Code1。所使用的delay_xx()来自江科大的STM32教程（Code2）。

实验现象：while(1)的第1轮循环符合预期：两个for循环正常运行。while(1)进入第2轮循环后在HAL_Delay()中卡死，即Led常亮（据观察发现：至少10分钟）。

推测：使用delay_xx()之后HAL_Delay()延时不准。

原因：从Code2可以看到：delay_us根据输入的参数修改了System->LOAD寄存器，通过该寄存器的注释（/*!< Offset: 0x004 (R/W) SysTick Reload Value Register */）知道调用delay_us()会直接修改System的重载值。

HAL_Delay()函数如Code3所示，在debug中发现程序一直停留在Code3的while(.......)循环中，原因可能是：还没有跳出while()System就自行重载了，这导致系统永远无法跳出循环。

while (1)
{
    for(i=0; i<5; i++)
    {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);
        HAL_Delay(1000);

        HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);
        HAL_Delay(1000);
    }

    for(i=0; i<5; i++)
    {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);
        delay_ms(1000);

        HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);
        delay_ms(1000);
    }
}

Code1

#include "stm32l4xx.h"                  // Device header

void delay_us(uint32_t us)
{
	SysTick->LOAD = 32 *us; // Sys频率：32MHz
	SysTick->VAL = 0x00;
	SysTick->CTRL = 0x00000005;
	while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000));
	SysTick->CTRL = 0x00000004;
}

void delay_ms(uint32_t ms)
{
	while(ms--)
	{
		delay_us(1000);
	}
}

void delay_x(uint32_t s)
{
	while(s--)
	{
		delay_ms(1000);
	}
}

Code2

__weak void HAL_Delay(uint32_t Delay)
{
  uint32_t tickstart = HAL_GetTick();
  uint32_t wait = Delay;

  /* Add a period to guaranty minimum wait */
  if (wait < HAL_MAX_DELAY)
  {
    wait += (uint32_t)uwTickFreq;
  }

  while ((HAL_GetTick() - tickstart) < wait)
  {
  }
}

Code3