HAL_Delay()函数无法用于中断函数

最开始的配置是这样的，想要模拟外部中断，来控制PC13灯

代码部分

（外部中断通常是GPIO的电平跳变引起的中断。在stm32中，每一个GPIO都可以作为外部中断的触发源，外部中断一共有16条线，对应着GPIO的0-15引脚，每一条外部中断都可以与任意一组的对应引脚相连，但不能重复使用。例如外部中断Line0可以和PA0，PB0，PC0等任意一条0号引脚相连，但如果已经和PA0相连，就不能同时和PB0，PC0其他引脚相连。
外部中断支持GPIO的三种电平跳变模式）

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_9) == 1)
	{
		HAL_Delay(20);
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_9) == 1)
		{
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);//功能实现
			HAL_Delay(500);
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);//功能实现
			HAL_Delay(500);
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);//功能实现
			HAL_Delay(500);
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);//功能实现
			HAL_Delay(500);

		}
	}
}

然后被卡在中断中出不去，查了HAL_DELAY Define才知道

HAL_Delay函数是基于系统滴答定时器中断来累增计数产生延时效果。这表明如果该函数被调用在外设的中断处理函数里，系统滴答定时器的中断就必须比这个外设中断的优先级高，否则这个外设中断将被阻塞。

（系统时钟设置里给滴答定时器的抢占优先级为15，所以在中断里调用HAL_Delay会卡死，所以我们需要去调高滴答定时器的抢占优先级，调低中断的抢占优先级）

于是

（NVIC控制器，分配抢占优先级和响应优先级位数，一共有5种分配方式，打钩进行中断使能，最后设置优先级，数字越小表示优先级越高。右边两个选项设置抢占优先级和响应优先级）

想要的效果已经达到了，但是中断应对的是突发状况，不宜在其中延时

于是声明一个全局变量

/* USER CODE BEGIN PV */
uint8_t exit_flag =0;
/* USER CODE END PV */

（产生外部中断时，程序首先会进入外部中断服务函数。在stm32f1xx_it.c中，可以找到函数EXTI0_IRQHandler，它通过调用函数HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler对中断类型进行判断，并对涉及中断的寄存器进行处理，在处理完成后，它将调用中断回调函数HAL_GPIO_EXTI_Callback，在中断回调函数中编写在此次中断中需要执行的功能。）

在callback中编写逻辑判断

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_9) == 1)
	{
         exit_flag=1;
	}
}

在while中执行后台任务

		if(exit_flag==1){
	        HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);//功能实现
			HAL_Delay(500);
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);//功能实现
			HAL_Delay(500);
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);//功能实现
			HAL_Delay(500);
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);//功能实现
			HAL_Delay(500);
			exit_flag=0;
		}

test-stm32-nvic-pc13.zip 源代码

STM32f103c8t6最小系统板（typec接口）硬件板子​​​​​​​