最开始的配置是这样的,想要模拟外部中断,来控制PC13灯
代码部分
(外部中断通常是GPIO的电平跳变引起的中断。在stm32中,每一个GPIO都可以作为外部中断的触发源,外部中断一共有16条线,对应着GPIO的0-15引脚,每一条外部中断都可以与任意一组的对应引脚相连,但不能重复使用。例如外部中断Line0可以和PA0,PB0,PC0等任意一条0号引脚相连,但如果已经和PA0相连,就不能同时和PB0,PC0其他引脚相连。
外部中断支持GPIO的三种电平跳变模式)
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_9) == 1)
{
HAL_Delay(20);
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_9) == 1)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);//功能实现
HAL_Delay(500);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);//功能实现
HAL_Delay(500);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);//功能实现
HAL_Delay(500);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);//功能实现
HAL_Delay(500);
}
}
}
然后被卡在中断中出不去,查了HAL_DELAY Define才知道
HAL_Delay函数是基于系统滴答定时器中断来累增计数产生延时效果。这表明如果该函数被调用在外设的中断处理函数里,系统滴答定时器的中断就必须比这个外设中断的优先级高,否则这个外设中断将被阻塞。
(系统时钟设置里给滴答定时器的抢占优先级为15,所以在中断里调用HAL_Delay会卡死,所以我们需要去调高滴答定时器的抢占优先级,调低中断的抢占优先级)
于是
(NVIC控制器,分配抢占优先级和响应优先级位数,一共有5种分配方式,打钩进行中断使能,最后设置优先级,数字越小表示优先级越高。右边两个选项设置抢占优先级和响应优先级)
想要的效果已经达到了,但是中断应对的是突发状况,不宜在其中延时
于是声明一个全局变量
/* USER CODE BEGIN PV */
uint8_t exit_flag =0;
/* USER CODE END PV */
(产生外部中断时,程序首先会进入外部中断服务函数。在stm32f1xx_it.c中,可以找到函数EXTI0_IRQHandler,它通过调用函数HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler对中断类型进行判断,并对涉及中断的寄存器进行处理,在处理完成后,它将调用中断回调函数HAL_GPIO_EXTI_Callback,在中断回调函数中编写在此次中断中需要执行的功能。)
在callback中编写逻辑判断
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_9) == 1)
{
exit_flag=1;
}
}
在while中执行后台任务
if(exit_flag==1){
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);//功能实现
HAL_Delay(500);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);//功能实现
HAL_Delay(500);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);//功能实现
HAL_Delay(500);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);//功能实现
HAL_Delay(500);
exit_flag=0;
}